/**
  ******************************************************************************
  * @file    main.c
  * @author  Ac6
  * @version V1.0
  * @date    01-December-2013
  * @brief   Default main function.
  ******************************************************************************
*/


#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4_discovery.h"


double napiecie = 0.0;
double napiecie2 = 0.0;

void send(char a){
    //czekaj na opróznienie bufora wyjsciowego
                    while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
                    // wyslanie danych
                    USART_SendData(USART3, a);
                    // czekaj az dane zostana wyslane
                    while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET);
}

uint8_t usartGetChar(void)
{
    // czekaj na odebranie danych
       while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
       return USART_ReceiveData(USART3);
}

int a=0;

void USART3_IRQHandler(void)
{
    // sprawdzenie flagi zwiazanej z odebraniem danych przez USART
    if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)
       {
        if(USART3->DR=='a'){
            ADC_SoftwareStartConv(ADC1);
                                                 while(ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);
                                                napiecie = ADC_GetConversionValue(ADC1);
                                                napiecie2 = napiecie/4096*2.95;
                                                int a=napiecie2;
                                                send(a+'0');
                                                 send('.');
                                                  napiecie2-=a;
                                                  napiecie2*=10;
                                                  a=napiecie2;
                                                 send(a+'0');
                                                 napiecie2-=a;
                                                  napiecie2*=10;
                                                   a=napiecie2;
                                                  send(a+'0');
                                                  send('\n');
                                                  a=0;
        }
    }
}


int main(void)
{



    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); // zegar dla modulu ADC1
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
    // wlaczenie taktowania wybranego ukladu USART
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure_ADC;
        //inicjalizacja wejscia ADC
        GPIO_InitStructure_ADC.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
        GPIO_InitStructure_ADC.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
        GPIO_InitStructure_ADC.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure_ADC);

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure2;
        GPIO_InitStructure2.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
        GPIO_InitStructure2.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure2.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure2.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
        GPIO_InitStructure2.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure2);
        // ustawienie funkcji alternatywnej dla pinów (USART)
        GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USART3);

        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        // predkosc transmisji (mozliwe standardowe opcje: 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, ...)
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
        // dlugosc slowa (USART_WordLength_8b lub USART_WordLength_9b)
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
        // liczba bitów stopu (USART_StopBits_1, USART_StopBits_0_5, USART_StopBits_2, USART_StopBits_1_5)
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
        // sprawdzanie parzystosci (USART_Parity_No, USART_Parity_Even, USART_Parity_Odd)
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
        // sprzetowa kontrola przeplywu (USART_HardwareFlowControl_None, USART_HardwareFlowControl_RTS, USART_HardwareFlowControl_CTS, USART_HardwareFlowControl_RTS_CTS)
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
        // tryb nadawania/odbierania (USART_Mode_Rx, USART_Mode_Rx )
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
        // konfiguracja
        USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);

        ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
        // niezalezny tryb pracy przetworników
        ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
        // zegar glówny podzielony przez 2
        ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2;
        // opcja istotna tylko dla trybu multi ADC
        ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;
        // czas przerwy pomiedzy kolejnymi konwersjami
        ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;
        ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);

        ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
        //ustawienie rozdzielczosci przetwornika na maksymalna (12 bitów)
        ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
        //wylaczenie trybu skanowania (odczytywac bedziemy jedno wejscie ADC
        //w trybie skanowania automatycznie wykonywana jest konwersja na wielu //wejsciach/kanalach)
        ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
        //wlaczenie ciaglego trybu pracy
        ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
        //wylaczenie zewnetrznego wyzwalania
        //konwersja moze byc wyzwalana timerem, stanem wejscia itd. (szczególy w //dokumentacji)
        ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;
        ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
        //wartosc binarna wyniku bedzie podawana z wyrównaniem do prawej
        //funkcja do odczytu stanu przetwornika ADC zwraca wartosc 16-bitowa
        //dla przykladu, wartosc 0xFF wyrównana w prawo to 0x00FF, w lewo 0x0FF0
        ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
        //liczba konwersji równa 1, bo 1 kanal
        ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;
        // zapisz wypelniona strukture do rejestrów przetwornika numer 1
        ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

        ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_84Cycles);
        ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
        USART_Cmd(USART3, ENABLE);

        //struktura do konfiguracji kontrolera NVIC
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        // wlaczenie przerwania zwiazanego z odebraniem danych (pozostale zrodla przerwan zdefiniowane sa w pliku stm32f4xx_usart.h)
        USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        // konfiguracja kontrolera przerwan
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
        // wlaczenie przerwan od ukladu USART
        NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);



    while(1)
    {

    }
}