MUstar

IoT 아두이노 0616 - V/R + ("O")MOVE + LED ON/OFF

Jun 16th, 2017
56
Never
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
  1. #include <LiquidCrystal.h>
  2. //#include <math.h>
  3. int pin_LED[8] = {22,24,26,28,30,32,34,36};
  4. int pin_VR = A1;
  5. int pin_LCD_DATA[8] = {A8,A9,A10,A11,A12,A13,A14,A15};
  6. int pin_LCD_CTRL[3] = {A5,A6,A7};
  7. LiquidCrystal lcd(A5,A6,A7,A8,A9,A10,A11,A12,A13,A14,A15);
  8. int cksum = 0;
  9.  
  10. void setup() {
  11.   pinMode(pin_VR, INPUT);
  12.   lcd.begin(16,2);
  13.   for(int i=0; i<8; i++)
  14.   {
  15.     pinMode(pin_LED[i],OUTPUT);
  16.     digitalWrite(pin_LED[i], LOW);
  17.   }
  18. }
  19.  
  20. void loop() {
  21.   uint16_t da = analogRead(pin_VR);
  22.   float calc = (float)da/25;
  23.   float cal2 = (float)da/50;
  24.   int gogo = -1;
  25.   int go_move = ceil(calc);
  26.   int go_move_h = ceil(cal2) *2 ;
  27.   //lcd.clear();lcd.print(go_move);delay(500); //Debug
  28.  
  29.   if(go_move<2){
  30.     lcd.clear();
  31.     lcd.setCursor(0, 0);
  32.     lcd.print("O");
  33.     LED_control(0);
  34.     delay(500);
  35.   }
  36.   else{
  37.     if(go_move<16){
  38.       if(go_move > 14) LED_control(255);
  39.       //else LED_control(0);
  40.       lcd.clear();
  41.       lcd.setCursor(go_move, 0);
  42.       lcd.print("O");
  43.       delay(500);
  44.     }
  45.     else{
  46.       if(go_move == 16) LED_control(255);
  47.       //else LED_control(0);
  48.       for(int t=1;t<=go_move-15;t++)
  49.       {
  50.         gogo+=2;
  51.       }
  52.       lcd.clear();
  53.       if(go_move == 29) cksum=1;
  54.       if(cksum == 1){
  55.         go_move++;
  56.         cksum=0;  
  57.       }
  58.       lcd.setCursor(go_move - gogo, 1);
  59.       lcd.print("O");
  60.       if(go_move > 29) LED_control(0);
  61.       delay(500);
  62.     }
  63.   }
  64. }
  65.  
  66. void LED_control(uint8_t da)
  67. {
  68.   for(int i=0; i<8; i++)
  69.   {
  70.     digitalWrite(pin_LED[i], (da >> i) & 0x1);
  71.   }
  72. }
RAW Paste Data