/// <summary>
        /// Пересчитывает координаты точки в новой системе координат
        /// Сначала применяется смещение, затем - поворот
        /// </summary>
        /// <param name="point">точка в исходной системе координат</param>
        /// <param name="align">Поворот и смещение по осям новой системы координат относительно текущей</param>
        /// <returns>Точка в новой система координат</returns>
        public static CartesianPoint RecalculateTransRot(CartesianPoint point, AlignParameters align)
        {
            CartesianPoint p = new CartesianPoint(point);
            p.X += align.X;
            p.Y += align.Y;
            p.X = Math.Cos(align.Angle) * p.X - Math.Sin(align.Angle) * p.Y;
            p.Y = Math.Sin(align.Angle) * p.X + Math.Cos(align.Angle) * p.Y;
            return p;
        }