para caverna

int A, B, i=0; // váriaveis de leitura e angulo começam como 0. A e B são os valores das portas e 'i' o angulo lido

void setup() {

  pinMode(2, INPUT); // entrada dos valores do encoder
  pinMode(3, INPUT);
  Serial.begin(38400);
  //attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), blink, CHANGE);
  //attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(3), blink, CHANGE);

  A= digitalRead(2); //primeira leitura para não dar ruim
  B= digitalRead(3);
/*sem essas leituras não tem como dizer qual o valor inicial de A e de B
 e por isso ele não conta direito sem elas */
}

void loop() {


  int ia = i; //'ia' -> i Anterior. i->i atual


// SE o valor lido de A for igual a B
  if(A==B){
    if(A!=digitalRead(2)){
      i++;              //SE o A mudar de valor em relação ao estado anterior quer dizer que o angulo aumentou
      A = digitalRead(2); // A é igualado ao valor da porta novamente
    }
    if(B!=digitalRead(3)){
      i--;              //se for B que mudar de valor quer dizer que o angulo diminuiu
      B = digitalRead(3); //B é igualado ao valor da porta novamente
    }
  }

    //se A for diferente de B
  else{
    if(A!=digitalRead(2)){
      i--;                  // se A mudar de valor em relação ao valor lido anteriormente quer dizer que o angulo diminuiu
      A = digitalRead(2);   // A é igualado ao valor da porta novamente
    }
    if(B!=digitalRead(3)){
      i++;                  // se B mudar de valor em relação ao valor lido anteriormente quer dizer que o angulo aumentou
      B = digitalRead(3);   // B é igualado ao valor da porta novamente
    }
  }


    // essa função erve para printar o angulo só quando o valor do agulo atual for diferente do angulo anterior
  if(i != ia){
  Serial.print("\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n pulsos:");
  Serial.println(i);
}
}