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-int A, B, i=0;
+int A, B, i=0; // váriaveis de leitura e angulo começam como 0. A e B são os valores das portas e 'i' o angulo lido
 
 void setup() {
-  // put your setup code here, to run once:
+
-  pinMode(4, INPUT);
+  pinMode(2, INPUT); // entrada dos valores do encoder
   pinMode(3, INPUT);
   Serial.begin(38400);
-  //attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), blink, CHANGE);
+  //attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), blink, CHANGE);
   //attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(3), blink, CHANGE);
 
   A= digitalRead(2); //primeira leitura para não dar ruim
   B= digitalRead(3);
-  // put your main code here, to run repeatedly:
+/*sem essas leituras não tem como dizer qual o valor inicial de A e de B
  e por isso ele não conta direito sem elas */
-  int ia = i;
+
 
 void loop() {
-  if(A==B){
+
-    if(A!=digitalRead(4)){
+
-      i++;
+  int ia = i; //'ia' -> i Anterior. i->i atual
-      A = digitalRead(4);
+
 
 // SE o valor lido de A for igual a B
-      i--;
+  if(A==B){
-      B = digitalRead(3);
+    if(A!=digitalRead(2)){
       i++; 				//SE o A mudar de valor em relação ao estado anterior quer dizer que o angulo aumentou
       A = digitalRead(2); // A é igualado ao valor da porta novamente
     }
     if(B!=digitalRead(3)){
-    if(A!=digitalRead(4)){
+      i--;				//se for B que mudar de valor quer dizer que o angulo diminuiu
-      i--;
+      B = digitalRead(3); //B é igualado ao valor da porta novamente
-      A = digitalRead(4);
+
   }
 
-      i++;
+	//se A for diferente de B
-      B = digitalRead(3);
+
     if(A!=digitalRead(2)){
       i--; 					// se A mudar de valor em relação ao valor lido anteriormente quer dizer que o angulo diminuiu
       A = digitalRead(2);	// A é igualado ao valor da porta novamente
     }
-  Serial.print("\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n pulsos:");
+
       i++;					// se B mudar de valor em relação ao valor lido anteriormente quer dizer que o angulo aumentou
       B = digitalRead(3);	// B é igualado ao valor da porta novamente
     }
   }
 
 
 	// essa função erve para printar o angulo só quando o valor do agulo atual for diferente do angulo anterior
   if(i != ia){
   Serial.print("\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n pulsos:");
   Serial.println(i);
 }
 }