FOV_guard

void Update(){
    RaycastHit hit;
    //сам луч, начинается от позиции этого объекта и направлен в сторону цели, можно задать цель, как точка куда смотрит наш охранник, и если его цель будет его же дочерним объектом, то это будет отлично работать с перемещением охранника по карте, останется только реализовать поворот объекта при патрулировании, чтобы он смотрел всегда туда где его лицо;
    Ray ray = new Ray(transform.position, target.position - transform.position);
    Physics.Raycast(ray, out hit);

    if (hit.collider != null){
        if (hit.collider.gameObject != target.gameObject){
            Debug.Log("Путь к врагу преграждает объект: "+hit.collider.name);
        }
        else{
            Debug.Log("Вижу кота!!!");
        }
        Debug.DrawLine(ray.origin, hit.point,Color.red);
    }
}