API tools faq
paste
pongfactory

FreeRTOS-LCD+KEYPAD V.3 (OK)

pongfactory
Mar 16th, 2014
140
0
Never
Add comment
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
C 26.18 KB | None | 0 0
raw download clone embed print report
  1. #include "FreeRTOS.h"
  2. #include "task.h"
  3. #include "queue.h"
  4. #include "semphr.h"
  5. #include "stm32f10x.h"
  6. #include "stm32f10x_rcc.h"
  7. #include "stm32f10x_gpio.h"
  8. #include "stm32f10x_tim.h"
  9. #include "stm32f10x_usart.h"
  10. #include "misc.h"
  11. #include "stm32f10x_exti.h"
  12. #include <stdio.h>
  13. #include <stdlib.h>
  14. #include <string.h>
  15. #include <stdint.h>
  16. #include <time.h>
  17.  
  18. USART_InitTypeDef USART_InitStruct; // this is for the USART1 initilization
  19. GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  20.  
  21. void GPIO_Config(void);
  22. void init_USART1(uint32_t baudrate);
  23. void USART_puts(USART_TypeDef* USARTx, volatile char *s);
  24.  
  25. #define EN  GPIO_Pin_10
  26. #define RS  GPIO_Pin_12
  27. #define RW  GPIO_Pin_11
  28.  
  29. /***************************************************************************//**
  30.  * Declare function prototypes
  31.  ******************************************************************************/
  32. void RCC_Configuration(void);
  33. void LCD_DATA_DIR_OUT(void);
  34. void LCD_DATA_DIR_IN(void);
  35. void LCD_ALL_DIR_OUT(void);
  36. unsigned int LCD_DATA_IN(void);
  37. static unsigned char Wait_While_Busy(void);
  38. static unsigned char Lcd_Read_Status (void);
  39. void Lcd_Write_4bits(uc8 byte);
  40. void Delay(vu32 nCount);
  41. void Lcd_Write_Command(uc8 command);
  42. void Lcd_Write_Data(uc8 data);
  43. void Lcd_Init(void);
  44. void Lcd_Write_Line1(void);
  45. void Lcd_Write_Line2(void);
  46. void set_cursor(int, int);
  47. void lcd_print (char *string);
  48. void lcd_clear (void);
  49.  
  50. // **** IN Time
  51. char textSecond[100] = "",textMinute[100] = "",textHour[100] = "";
  52. char text[100] = "",text2[100] = "",text3[100] = "",text4[100] = "";
  53. // Wait Change to loop
  54. char Date1[100] = "",Date2[100] = "",Date3[100] = "",Date4[100] = "",Date5[100] = "",Date6[100] = "",Date7[100] = "",Date8[100] = "";
  55. // Seperate Int to Char each bit
  56. char sepSecond[10],sepMinute[10],sepHour[10];
  57. char checkOut[100] = "";
  58. int data[100],i = 0,j = 0,count =0,state = 0;
  59. uint32_t last_time = 0,temp_time = 0,temp = 0; //store data to check
  60. int value,value1,value2,value3,value4;
  61. char valueS[100] = "";
  62. int tempValue,column,row,loop1 = 0;
  63. // constant values
  64. const int ROWS = 4;
  65. const int COLS = 4;
  66. int keys[4][4] = {{'1','2','3','A'},{'4','5','6','B'},{'7','8','9','C'},{'*','0','#','D'}};
  67. int input[4] = {((uint16_t)0x0010),((uint16_t)0x0020),((uint16_t)0x0040),((uint16_t)0x0080)};
  68. int output[4] = {((uint16_t)0x0004),((uint16_t)0x0020),((uint16_t)0x0040),((uint16_t)0x0080)};
  69. int rowPins[4] = {0,1,2,3};   // connect B0,1,2,3 to Rows 1-4 (the left four pins)
  70. int colPins[4] = {0,1,2,3};   // connect A0,1,2,3 to Column 1-4 (the right four pins)
  71. #define A_PORT GPIOA
  72. #define B_PORT GPIOB
  73. int key;
  74. int loopLCD;
  75. int loopTime;
  76. char checkLast[10];
  77. void GPIO_LCD1602(void);
  78. void GPIO_init(void);
  79. //**** End Variable ****
  80. //**** Variable In Main ****
  81. int tempValue;
  82. char* strTime[4];
  83. char* strDate[8];
  84. char* strings[60];
  85. // *** For check keypad + time
  86. int checkbit1,checkbit2,checkbit3,checkbit4;
  87. int shiftBitSecond,shiftBitMinute;
  88. char* setTime[5];
  89. char* keepTime[5];
  90. int tempINT = 0,cLoop,var = 0,check = 0;
  91. char keep;
  92. char inpass[ ] = "";
  93. int iLoop;
  94. int countSecond = 0 ,countMinute = 0,countHour = 0;
  95. char checkString[10];
  96. char b[10];
  97. int tempTimeSecond, tempTimeMinute,tempTimeHour;
  98. //**** Variable In Main ****
  99.  
  100. xTaskHandle xHandle;
  101. xQueueHandle myQueue;
  102. xSemaphoreHandle xSemaphore;
  103.  
  104. void vTaskA (void* pvParameters){
  105.     for (;;) {
  106.  
  107.     }
  108. }
  109.  
  110. void vTaskB (void* pvParameters){
  111.     portTickType xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();
  112.     for (;;) {
  113.  
  114.     }
  115. }
  116.  
  117. void vTaskC (void* pvParameters){
  118.     //uint8_t delayLED = 100;
  119.     for (;;) {
  120.  
  121.     }
  122. }
  123.  
  124. void vTaskD (void* pvParameters){
  125.     for (;;) {
  126.         // **** First Show ****
  127.                     set_cursor(71, 0);
  128.                     lcd_print ("*D-M-Year");
  129.                     set_cursor(66, 0);
  130.                     lcd_print ("--:--");
  131.         // **** End First Show ****
  132.  
  133.         // Set test real time **************
  134.                                 sprintf (textSecond, "%02X", countSecond);
  135.                     set_cursor(13,0);                    /* set cursor    */
  136.                     lcd_print (textSecond);     /* display       */
  137.                     countSecond = countSecond + 1;
  138.                     // Cut A-F
  139.                     tempTimeSecond = countSecond&0x0F;
  140.                     if(tempTimeSecond == 0x0A){
  141.                         countSecond = countSecond + 6;
  142.                     }
  143.                     // End Cut A-F
  144.                     if(countSecond == 0x60){
  145.                         countMinute = countMinute + 1;
  146.                         // Cut A-F
  147.                         tempTimeMinute = countMinute&0x0F;
  148.                         if(tempTimeMinute == 0x0A){
  149.                            countMinute = countMinute + 6;
  150.                         }
  151.                         // End Cut A-F
  152.                         sprintf (textMinute, "%02X", countMinute);
  153.                         set_cursor(10,0);                    /* set cursor    */
  154.                         lcd_print (textMinute);     /* display       */
  155.                         set_cursor(14,0);                    /* set cursor    */
  156.                         lcd_print ("-");     /* display       */
  157.                     //  countMinute = countMinute + 1;
  158.                         countSecond = 0;
  159.                         if(countMinute == 0x60){
  160.                                 countHour = countHour + 1;
  161.                                 // Cut A-F
  162.                                 tempTimeHour = countHour&0x0F;
  163.                                 if(tempTimeHour == 0x0A){
  164.                                     countHour = countHour + 6;
  165.                                 }
  166.                                 // End Cut A-F
  167.                                 sprintf (textHour, "%02X", countHour);
  168.                                 set_cursor(7,0);                    /* set cursor    */
  169.                                 lcd_print (textHour);     /* display       */
  170.                                 set_cursor(11,0);                    /* set cursor    */
  171.                                 lcd_print ("-");     /* display       */
  172.                                 //countHour = countHour + 1;
  173.                                 countMinute = 0;
  174.                                 if(countHour == 0x24){  // 24 Hours
  175.                                         countHour = 0;
  176.                                 }
  177.                         }
  178.  
  179.                     }
  180.                     // End Set test real time ***********
  181.  
  182.                         set_cursor(64, 0);
  183.                         lcd_print ("T=");
  184.                         value = getKey();
  185.  
  186.                         set_cursor(68, 0);                  // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  187.                         lcd_print (":");
  188.  
  189.                         if(value !=0){
  190.                         // First For Time
  191.                         if(count == 0){
  192.                         sprintf (text, "%c", value);
  193.                         USART_puts(USART1, text);
  194.                         }
  195.                         else if(count == 1){
  196.                         sprintf (text2, "%c", value);
  197.                         USART_puts(USART1, text2);
  198.                         }
  199.                         else if(count == 2){
  200.                         sprintf (text3, "%c", value);
  201.                         USART_puts(USART1, text3);
  202.                         }
  203.                         else if(count == 3){
  204.                         sprintf (text4, "%c", value);
  205.                         USART_puts(USART1, text4);
  206.                        // count = -1;
  207.                         }
  208.                         // Last For Time
  209.  
  210.                         //First For Date  ***
  211.                         else if(count == 4){
  212.                         sprintf (Date1, "%c", value);
  213.                         USART_puts(USART1, Date1);
  214.                         }
  215.                         else if(count == 5){
  216.                         sprintf (Date2, "%c", value);
  217.                         USART_puts(USART1, Date2);
  218.                         }
  219.                         else if(count == 6){
  220.                         sprintf (Date3, "%c", value);
  221.                         USART_puts(USART1, Date3);
  222.                         }
  223.                         else if(count == 7){
  224.                         sprintf (Date4, "%c", value);
  225.                         USART_puts(USART1, Date4);
  226.                         }
  227.                         // Year
  228.                         else if(count == 8){
  229.                         sprintf (Date5, "%c", value);
  230.                         USART_puts(USART1, Date5);
  231.                         }
  232.                         else if(count == 9){
  233.                         sprintf (Date6, "%c", value);
  234.                         USART_puts(USART1, Date6);
  235.                         }
  236.                         else if(count == 10){
  237.                         sprintf (Date7, "%c", value);
  238.                         USART_puts(USART1, Date7);
  239.                         }
  240.                         else if(count == 11){
  241.                         sprintf (Date8, "%c", value);
  242.                         USART_puts(USART1, Date8);
  243.                         count = -1;
  244.                         }
  245.                         // Last For Date  ***
  246.  
  247.                         count = count + 1;
  248.                         }
  249.  
  250.                         // For Time is Hour : Minute
  251.                         strTime[0] = text;
  252.                         strTime[1] = text2;
  253.                         strTime[2] = text3;
  254.                         strTime[3] = text4;
  255.                         set_cursor(66, 0);                  // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  256.                         lcd_print (strTime[0]);
  257.                         set_cursor(67, 0);                  // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  258.                         lcd_print (strTime[1]);
  259.                         set_cursor(69, 0);                  // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  260.                         lcd_print (strTime[2]);
  261.                         set_cursor(70, 0);                  // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  262.                         lcd_print (strTime[3]);
  263.  
  264.  
  265.                         // For Date is Day : Month : Year
  266.                         strDate[0] = Date1;
  267.                         strDate[1] = Date2;
  268.                         strDate[2] = Date3;
  269.                         strDate[3] = Date4;
  270.                         strDate[4] = Date5;
  271.                         strDate[5] = Date6;
  272.                         strDate[6] = Date7;
  273.                         strDate[7] = Date8;
  274.                         set_cursor(72, 0);                  // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  275.                         lcd_print (strDate[0]);
  276.                         set_cursor(73, 0);                  // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  277.                         lcd_print (strDate[1]);
  278.                         set_cursor(74, 0);                  // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  279.                         lcd_print (strDate[2]);
  280.                         set_cursor(75, 0);                  // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  281.                         lcd_print (strDate[3]);
  282.                         set_cursor(76, 0);                  // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  283.                         lcd_print (strDate[4]);
  284.                         set_cursor(77, 0);                  // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  285.                         lcd_print (strDate[5]);
  286.                         set_cursor(78, 0);                  // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  287.                         lcd_print (strDate[6]);
  288.                         set_cursor(79, 0);                  // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  289.                         lcd_print (strDate[7]);
  290.  
  291.  
  292.                         // State Check Bit Real Time + Set Time
  293.                         checkbit1 = atoi(strTime[0]);
  294.                         checkbit2 = atoi(strTime[1]);
  295.                         checkbit3 = atoi(strTime[2]);
  296.                         checkbit4 = atoi(strTime[3]);
  297.                         //   sprintf (sepSecond, "%d", countSecond);   // is Char
  298.  
  299.                         shiftBitMinute = (checkbit1<<4)+(checkbit2);
  300.                         shiftBitSecond = (checkbit3<<4)+(checkbit4);
  301.                         if(shiftBitSecond  == countSecond && shiftBitMinute  == countMinute){
  302.                         //   if(countMinute == checkbit1 && countSecond == checkbit3  ){
  303.                             GPIO_WriteBit(B_PORT,GPIO_Pin_10,Bit_SET);
  304.                         }else{
  305.                             GPIO_WriteBit(B_PORT,GPIO_Pin_10,Bit_RESET);
  306.                         }
  307.                         // End State Check Bit Real Time + Set Time
  308.  
  309.                         // For Test LED
  310.                         GPIO_WriteBit(B_PORT,GPIO_Pin_8,Bit_SET);
  311.  
  312.                         for(i=0;i<0x100000;i++); // is 1 second
  313.  
  314.                         set_cursor(9,0);
  315.                         lcd_print (":");
  316.                         set_cursor(12,0);
  317.                         lcd_print (":");
  318.                         set_cursor(0, 1);
  319.                         lcd_print ("                ");
  320.  
  321.     }
  322. }
  323.  
  324. int main(void)
  325. {
  326.                 GPIO_Config();
  327.                 init_USART1(9600); // initialize USART1 @ 115200 baud
  328.                 RCC_Configuration();
  329.                 Lcd_Init();
  330.  
  331.                 GPIO_WriteBit(B_PORT,GPIO_Pin_2,Bit_SET);
  332.                 GPIO_WriteBit(B_PORT,GPIO_Pin_5,Bit_SET);
  333.                 GPIO_WriteBit(B_PORT,GPIO_Pin_6,Bit_SET);
  334.                 GPIO_WriteBit(B_PORT,GPIO_Pin_7,Bit_SET);
  335.                 lcd_clear();                        /* clean the LCD */
  336.                 Delay(1000);
  337.  
  338.                 RCC_Configuration();
  339.                 Lcd_Init();
  340.                 lcd_clear();
  341.                 Delay(1000);
  342.                 // Main LCD do
  343.                 set_cursor(0,0);
  344.                 lcd_print ("Time =  ");
  345.  
  346.                 set_cursor(71, 0);
  347.                 lcd_print ("*D-M-Year");
  348.                 set_cursor(66, 0);
  349.                 lcd_print ("--:--");
  350.  
  351.  
  352.                 set_cursor(7,0);
  353.                 lcd_print ("0-:0-:--");
  354.                 //USART_puts(USART1, "Start!\r\n"); // just send a message to indicate that it works
  355.  
  356.                 GPIO_init();
  357.  
  358.                 vSemaphoreCreateBinary( xSemaphore );
  359.                 xSemaphoreTake( xSemaphore, portMAX_DELAY );
  360.                 myQueue = xQueueCreate( 10, sizeof(uint8_t) );
  361.  
  362.             //  xTaskCreate( vTaskA, ( signed portCHAR * )"Task 1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );
  363.             //  xTaskCreate( vTaskB, ( signed portCHAR * )"Task 2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );
  364.             //  xTaskCreate( vTaskC, ( signed portCHAR * )"Task 3", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, &xHandle );
  365.                 xTaskCreate( vTaskD, ( signed portCHAR * )"Task 4", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );
  366.             //  xTaskCreate( vTaskE, ( signed portCHAR * )"Task 5", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );
  367.  
  368.                 vTaskStartScheduler();
  369.                 return 0;
  370. }
  371.  
  372.  
  373. const unsigned int SWAP_DATA[16] = { 0x0, 0x8, 0x4, 0xC, 0x2, 0xA, 0x6, 0xE,
  374.                                      0x1, 0x9, 0x5, 0xD, 0x3, 0xB, 0x7, 0xF};
  375.  
  376.  
  377. const char UserFont[8][8] = {  /* 8 user defined characters to be loaded into CGRAM (used for bargraph)*/
  378.     { 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 },
  379.     { 0x10,0x10,0x10,0x10,0x10,0x10,0x10,0x10 },
  380.     { 0x18,0x18,0x18,0x18,0x18,0x18,0x18,0x18 },
  381.     { 0x1C,0x1C,0x1C,0x1C,0x1C,0x1C,0x1C,0x1C },
  382.     { 0x1E,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E },
  383.     { 0x1F,0x1F,0x1F,0x1F,0x1F,0x1F,0x1F,0x1F },
  384.     { 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 },
  385.     { 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 }
  386. };
  387.  
  388.  
  389. void GPIO_init(void)
  390. {
  391.     /* Enable the Clock */
  392.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  393.  
  394.     /* Initialize GPIO on STM32 board */
  395.     GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  396.  
  397.     /* Configure the GPIO pin */
  398.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
  399.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  400.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  401.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  402.  
  403.     GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_All,Bit_RESET);
  404. }
  405.  
  406. int j;
  407. int i;
  408. int getKey(void)
  409. {
  410.          int key_pressed = 0;
  411.  
  412.           for (j=0; j < ROWS; j++) { // scan the j-th row (j=0,1,2,3)
  413.             for (i=0; i < ROWS; i++) {
  414.               // output HIGH to all rows, except the j-th row
  415.                 if(i==j){
  416.                          GPIO_WriteBit(B_PORT,output[i],Bit_RESET);
  417.                 }else{
  418.                          GPIO_WriteBit(B_PORT,output[i],Bit_SET);
  419.                 }
  420.             }
  421.             for (i=0; i < COLS; i++) {
  422.                 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,input[i]) == 0){ // Button at (R,C)=(j,i) is pressed
  423.                  // wait until the button is released.
  424.                  while ( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,input[i]) == 0 ) ; // blocking
  425.                  key_pressed = keys[j][i]; // get the associated key for that button
  426.                  break;
  427.               }
  428.             }
  429.             GPIO_WriteBit(B_PORT,output[j],Bit_SET);
  430.             if ( key_pressed != 0 ) {
  431.               return key_pressed;
  432.             }
  433.           }
  434.   return 0; // no key pressed
  435. }
  436.  
  437. void GPIO_Config(void)
  438. {
  439.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_USART1 |
  440.             RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  441.     //INPUT A = COLUMN
  442.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  443.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  444.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  445.           GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  446.  
  447.     //OUTPUT B = ROW
  448.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 ;
  449.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  450.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  451.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  452.  
  453.     //USART1 (PA9)
  454.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //USART1_TX
  455.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  456.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  457.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  458.  
  459.  
  460. }
  461.  
  462. void init_USART1(uint32_t baudrate){
  463.     USART_InitStruct.USART_BaudRate = baudrate;  // the baudrate is set to the value we passed into this init function
  464.     USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  // we want the data frame size to be 8 bits (standard)
  465.     USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  // we want 1 stop bit (standard)
  466.     USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;  // we don't want a parity bit (standard)
  467.     USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // we don't want flow control (standard)
  468.     USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx;  // we want to enable the transmitter and the receiver
  469.     USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);  // again all the properties are passed to the USART_Init function which takes care of all the bit setting
  470.  
  471.     USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);             // enable the USART1 receive interrupt
  472.     USART_Cmd(USART1, ENABLE);
  473. }
  474.  
  475. void USART_puts(USART_TypeDef* USARTx, volatile char *s){
  476.     while(*s){
  477.         // wait until data register is empty
  478.         while( !(USARTx->SR & 0x00000040) );
  479.         USART_SendData(USARTx, *s);
  480.         *s++;
  481.     }
  482. }
  483.  
  484. void GPIO_LCD1602(void)
  485. {
  486.         //valueinLCD = getKey();
  487.     RCC_Configuration();
  488.     Lcd_Init();                         /* initial       */
  489.     lcd_clear();                        /* clean the LCD */
  490.     Delay(1000);
  491.     set_cursor(0,0);                    /* set cursor    */
  492.     lcd_print (" TestTest!  ");     /* display       */
  493.     set_cursor(0, 1);
  494.     lcd_print (" SetTime  ");
  495. }
  496.  
  497. /***************************************************************************//**
  498.  * @brief System clocks configuration
  499.  ******************************************************************************/
  500. void RCC_Configuration(void)
  501. {
  502.     RCC_DeInit ();                        /* RCC system reset(for debug purpose)*/
  503.     RCC_HSEConfig (RCC_HSE_ON);           /* Enable HSE                         */
  504.  
  505.     /* Wait till HSE is ready                                                   */
  506.     while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET);
  507.  
  508.     RCC_HCLKConfig   (RCC_SYSCLK_Div1);   /* HCLK   = SYSCLK                    */
  509.     RCC_PCLK2Config  (RCC_HCLK_Div1);     /* PCLK2  = HCLK                      */
  510.     RCC_PCLK1Config  (RCC_HCLK_Div2);     /* PCLK1  = HCLK/2                    */
  511.     RCC_ADCCLKConfig (RCC_PCLK2_Div4);    /* ADCCLK = PCLK2/4                   */
  512.  
  513.     *(vu32 *)0x40022000 = 0x01;           /* Flash 2 wait state                 */
  514.  
  515.     /* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz                                               */
  516.     RCC_PLLConfig (0x00010000, RCC_PLLMul_9);
  517.  
  518.     RCC_PLLCmd (ENABLE);                  /* Enable PLL                         */
  519.  
  520.     /* Wait till PLL is ready                                                   */
  521.     while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
  522.  
  523.     /* Select PLL as system clock source                                        */
  524.     RCC_SYSCLKConfig (RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
  525.  
  526.     /* Wait till PLL is used as system clock source                             */
  527.     while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
  528. }
  529.  
  530. /***************************************************************************//**
  531.  * @brief Delay some time
  532.  ******************************************************************************/
  533. void Delay(vu32 nCount)
  534. {
  535.     for(; nCount != 0; nCount--);
  536. }
  537.  
  538. /***************************************************************************//**
  539.  * @brief  Setting all pins to output mode
  540.  ******************************************************************************/
  541. void LCD_ALL_DIR_OUT(void)
  542. {
  543.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  544.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
  545.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  546.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  547.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  548. }
  549.  
  550. /***************************************************************************//**
  551.  * @brief  Setting DATA pins to input mode
  552.  ******************************************************************************/
  553. void LCD_DATA_DIR_IN(void)
  554. {
  555.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  556.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
  557.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  558.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  559.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  560. }
  561.  
  562. /***************************************************************************//**
  563.  * @brief  Setting DATA pins to output mode
  564.  ******************************************************************************/
  565. void LCD_DATA_DIR_OUT(void)
  566. {
  567.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  568.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
  569.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  570.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  571.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  572. }
  573. /***************************************************************************//**
  574.  * @brief  Reading DATA pins
  575.  * @return the data value.
  576.  ******************************************************************************/
  577. unsigned int LCD_DATA_IN(void)
  578. {
  579.     uint16_t u16Temp=0;
  580.     u16Temp = GPIO_ReadInputData(GPIOC)&0x000F;
  581.     return SWAP_DATA[u16Temp];
  582. }
  583.  
  584. /***************************************************************************//**
  585.  * @brief  Read status of LCD controller
  586.  * @return status : Status of LCD controller
  587.  ******************************************************************************/
  588. static unsigned char Lcd_Read_Status (void)
  589. {
  590.     unsigned char status;
  591.  
  592.     LCD_DATA_DIR_IN();
  593.     GPIO_WriteBit(GPIOC, RS, Bit_RESET);
  594.     GPIO_WriteBit(GPIOC, RW, Bit_SET);
  595.     Delay(10);
  596.     GPIO_WriteBit(GPIOC, EN, Bit_SET);
  597.     Delay(10);
  598.     status  = LCD_DATA_IN() << 4;
  599.     GPIO_WriteBit(GPIOC, EN, Bit_RESET);
  600.     Delay(10);
  601.     GPIO_WriteBit(GPIOC, EN, Bit_SET);
  602.     Delay(10);
  603.     status |= LCD_DATA_IN();
  604.     GPIO_WriteBit(GPIOC, EN, Bit_RESET);
  605.     LCD_DATA_DIR_OUT();
  606.     return (status);
  607. }
  608.  
  609. /***************************************************************************//**
  610.  * @brief Wait while LCD is busy
  611.  * @return status : Status of LCD controller
  612.  ******************************************************************************/
  613. static unsigned char Wait_While_Busy()
  614. {
  615.     unsigned char status;
  616.     do{
  617.     status = Lcd_Read_Status();
  618.     }while(status & 0x80);
  619.  
  620.     return status;
  621. }
  622. /***************************************************************************//**
  623.  * @brief  Write 4-bits to LCD controller
  624.  ******************************************************************************/
  625. void Lcd_Write_4bits(uc8 byte)
  626. {
  627.     uint16_t u16Temp=0;
  628.     GPIO_WriteBit(GPIOC, RW, Bit_RESET);
  629.     GPIO_WriteBit(GPIOC, EN, Bit_SET);
  630.     u16Temp = GPIO_ReadOutputData(GPIOC)&0xFFF0;
  631.     u16Temp |=  SWAP_DATA[byte&0x0F];
  632.     GPIO_Write(GPIOC, u16Temp);
  633.     Delay(10);
  634.     GPIO_WriteBit(GPIOC, EN, Bit_RESET);
  635.     Delay(10);
  636. }
  637.  
  638. /***************************************************************************//**
  639.  * @brief:    Write command to LCD controller
  640.  * @param[in] command :  Command to be written
  641.  ******************************************************************************/
  642. void Lcd_Write_Command(uc8 command)
  643. {
  644.     Wait_While_Busy();
  645.     GPIO_WriteBit(GPIOC, RS, Bit_RESET);
  646.     Lcd_Write_4bits(command>>4);
  647.     Lcd_Write_4bits(command);
  648. }
  649.  
  650. /***************************************************************************//**
  651.  * @brief:     Write data to LCD controller
  652.   * @param[in] data :  Data to be written
  653.  ******************************************************************************/
  654. void Lcd_Write_Data(uc8 data)
  655. {
  656.     Wait_While_Busy();
  657.     GPIO_WriteBit(GPIOC, RS, Bit_SET);
  658.     Lcd_Write_4bits(data>>4);
  659.     Lcd_Write_4bits(data);
  660. }
  661.  
  662. /*******************************************************************************
  663. * @brief : Set cursor position on LCD display
  664. * @param[in] column : Column position
  665. * @param[in] line   : Line position
  666. *******************************************************************************/
  667. void set_cursor(int column, int line)
  668. {
  669.     unsigned char address;
  670.  
  671.     address = (line * 40) + column;
  672.     address = 0x80 + (address & 0x7F);
  673.     Lcd_Write_Command(address);               /* Set DDRAM address counter to 0     */
  674. }
  675.  
  676. /***************************************************************************//**
  677.  * @brief  Initial the LCD1602
  678.  ******************************************************************************/
  679. void Lcd_Init(void)
  680. {
  681.     char const *p;
  682.     int i;
  683.  
  684.     /* Enable clock for peripheral        */
  685.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
  686.  
  687.     /* Set all pins for LCD as outputs    */
  688.     LCD_ALL_DIR_OUT();
  689.     Delay(15000);
  690.     GPIO_WriteBit(GPIOC, RS, Bit_RESET);
  691.     Lcd_Write_4bits(0x3);  /* Select 4-bit interface  */
  692.     Delay(4100);
  693.     Lcd_Write_4bits(0x3);
  694.     Delay(100);
  695.     Lcd_Write_4bits(0x3);
  696.     Lcd_Write_4bits(0x2);
  697.  
  698.     Lcd_Write_Command(0x28); /* 2 lines, 5x8 character matrix      */
  699.     Lcd_Write_Command(0x0C); /* Display ctrl:Disp=ON,Curs/Blnk=OFF */
  700.     Lcd_Write_Command(0x06); /* Entry mode: Move right, no shift   */
  701.  
  702.     /* Load user-specific characters into CGRAM                                 */
  703.     Lcd_Write_Command(0x40);                  /* Set CGRAM address counter to 0     */
  704.     p = &UserFont[0][0];
  705.     for (i = 0; i < sizeof(UserFont); i++, p++)
  706.         lcd_print (*p);
  707.     Lcd_Write_Command(0x80);                 /* Set DDRAM address counter to 0     */
  708. }
  709.  
  710. /***************************************************************************//**
  711.  * @brief   print a string on LCD1602.
  712.  * @param[in] *string : point to the string which will be printed on LCD.
  713.  ******************************************************************************/
  714. void lcd_print (char *string)
  715. {
  716.         int i;
  717.  
  718.           for (i=0;i<16 && string[i]!=0;i++)                                               // 16 Character Print
  719.           {
  720.                   Lcd_Write_Data(string[i]);                                                    // Print Byte to LCD
  721.           }
  722.         /*
  723.     while (*string)
  724.     {
  725.         Lcd_Write_Data (*string++);
  726.     }
  727.     */
  728. }
  729.  
  730. /*******************************************************************************
  731.  * @brief  Clear the LCD display                                                        *
  732. *******************************************************************************/
  733. void lcd_clear (void)
  734. {
  735.     Lcd_Write_Command(0x01);                  /* Display clear                      */
  736.     set_cursor (0, 0);
  737. }
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Public Pastes
We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Policy.  OK, I Understand
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up, it unlocks many cool features!