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 Author       : Brose Christophe

 Date         : 19/03/2013

 File         : MAIN.C

 Hardware     : ADUC832

 Description  : Brique de base pour Boe-Bot

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 #define MAIN                   // Ne pas modifier

 #include "RobotLib.h"          // Librairie de base
 #include <string.h>
 void main()
 {
 int i;
  char antenneGauche[] = "Detection antenne gauche";
  char antenneDroite[] = "Detection antenne droite";
  char frontal[] = "Detection frontale";
  char noObstacle[] = "Pas d'obstacle";
 InitRobot();
  // Initialisation de la RAM étendue, de la fréquence du µc, de l'UART et des ports en entrées
  while(1)
  {
    for(i=0;i<strlen(noObstacle);i++)
        {
            SerSend(noObstacle[i]);
        }
     while(P8 && P9);
     if(!P8) //collision antenne gauche
     {
       if(!P9)
       {
         for(i=0;i<strlen(frontal);i++)
         {
           SerSend(frontal[i]);
         }
       }
       else
       {
          for(i=0;i<strlen(antenneGauche);i++)
         {
           SerSend(antenneGauche[i]);
         }
       }
     }
     else
     {

       if(!P9)
       {
        //Envoie message collision antenne droite
        for(i=0;i<strlen(antenneDroite);i++)
         {
           SerSend(antenneDroite[i]);
         }
         }
     }
  }
 }