Unity3D Rotar para mirar objetos - slerp quaternion

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class Mirar : MonoBehaviour {

    public Transform Objetivo;
    public float velocidad;

    void Start () {

    }

    void Update () {
        //Obtener la direccion, restando las posiciones (Vector3)
        Vector3 direccion = transform.position - Objetivo.position;
        //Crea la rotacion en base a la direccion
        Quaternion rotacion = Quaternion.LookRotation (direccion);
        //Aplicar la rotacion a nuestro objeto
        transform.rotation = Quaternion.Slerp (transform.rotation, rotacion, velocidad * Time.deltaTime);
    }
}