код телефона

#include <Bounce2.h>;

Bounce lever_bounce = Bounce();

#define pin_led 10             // Сигнальный светодиод
#define pin_lever 5            // Рычаг
#define pin_left_cup 12        // левая чашка
#define pin_right_cup 11       // правая чашка

byte phone_state;               //Переменная состояния телефона 0 - idle, 1 - входящий звонок, 2 - набор номера, 3 - разговор

String buffer_string;          //Буфер команды порта
char sym;                      //Переменная символа

boolean l_cup = 0;              // Триггер периода импульса
boolean r_cup = 0;              // Триггер периода запрета импульса
boolean pause = 0;              // Триггер паузы между серией импульсов
long time;                       // Таймер
int t1 = 40;                    // Время удара на левую чашку (длинна импульса)
int t2 = 80;                  // Время удара на правую чашку (t = t2-t1)
int t3 = 4000;                  // Время паузы между сериями импульсов

int count;                  // Счетчик импульсов
int pulse_qty = 20;             // Количество импульсов в серии

void setup() {

  Serial.begin(115200);

  pinMode(pin_led, OUTPUT);

  pinMode (pin_lever, INPUT);        // пин рычага с дребезгодавом
  lever_bounce.attach (pin_lever);
  lever_bounce.interval(150);
  phone_state=0;

  pinMode(pin_left_cup,OUTPUT);
  pinMode(pin_right_cup,OUTPUT);

}

void loop() {


  if (Serial.available()) {           //Если что-то прилетело в порт? то вызываем функцию обработки символов порта
    process_symbol();
  }
  if (phone_state == 1){              //Если телефон в режиме входящего звонка, включаем звонок
    ringer();
  }
}

void process_symbol() {               //Функция обработки символов порта--------------------------------
  sym = Serial.read();                //присвоить переменной значение из порта
  if (sym == "\r") {                  //Если значение из порта - перевести каретку
    return;                           //Ничего не делаем и отправляемся обратно в луп
  }
  if (sym == "\n") {                  //Если значение из порта - конец строки, команда завершена
    Serial.println (buffer_string);
    proccess_command();               // Вызываем функцию обработки команд
    buffer_string = "";               // Обнуляем буфер команды
    return;                           // отправляемся обратно в луп
  }
  buffer_string += sym;               //добавляем значение переменной символа в буфер команды
}

void proccess_command() {             //Функция обработчка команд-------------------------
  if(buffer_string=="RING"){
     phone_state = 1;
  }
}

void ringer(){                        //Функция звонка---------------------------

  if((l_cup==0)&&(r_cup==0)&&(pause==0)){
    time=millis();
    l_cup=1;
    count++;                          // Счетчик количества импульсов
  }

  if( l_cup && (millis() - time) > t1){ // Время импульса
    l_cup = 0;
    r_cup=1;
  }

  if(r_cup && (millis() - time) > t2){ // Время запрета импульса
    r_cup=0;
  }

  if(count == pulse_qty) {
    pause=1;
    if(pause && (millis() - time) > t3){ // Время паузы между сериями импульсов
      pause=0;
      count=0; // Сброс счетчика
    }
  }

  if (l_cup==1) {
    digitalWrite(pin_left_cup,HIGH);
    digitalWrite(pin_right_cup,LOW);
  }

  if (r_cup==1) {
    digitalWrite(pin_left_cup,LOW);
    digitalWrite(pin_right_cup,HIGH);
  }

  if (pause==1)  {
    digitalWrite(pin_left_cup,LOW);
    digitalWrite(pin_right_cup,LOW);
  }
}