Tanio arduino code

/*Truck -  a Car system ------
 * v = 1.0 (Teste 1 Beta)
 * autor = Aislan Silva
 * Descricao = Primeira versao do programa, se tem como funcao a automacao de um Palio 1998, de minha propriedade,
 * nele, nesta primeira versao sera usado uma automation board para o controle de ignicao,sistema de som e farol de milha.
  */

int relechave = 3; // rele 2 da placa aonde sera conectada a chave, saida digital 3
int relepartida = 5; // rele 3 da placa conectada ao motor de partida do carro, saida digital 4
int relepotencia = 2; // rele 1 da placa, farol de milha, saida digital 2


int sensorfreiodemao = 8;
int estadosensorfreiodemao;


int ligarsom = 10; // botao de ligar o aparelho de som
int voltsom = A2; // sensor de voltagem ligado ao pino analogico  2 do arduino

char comando;




void setup()
{


// configura reles

 pinMode(relechave, OUTPUT); // rele 2 configurado como saida
 pinMode(relepartida, OUTPUT); // rele 3 configurado como saida
 pinMode(relepotencia, OUTPUT); // rele 1 configurado como saida



 pinMode(ligarsom, OUTPUT); // saida digital 8 configurado para ligar o aparelho do som

 pinMode(voltsom, INPUT); // entrada analogica a1 configurado para verificar o estad do aparelho de som


 pinMode(sensorfreiodemao, INPUT);

  Serial.begin(9600); // inicia configuracao da serialelay(2000);
}

void loop()
{

if (Serial.available() > 0){

comando = Serial.read();
estadosensorfreiodemao = digitalRead(sensorfreiodemao);

 switch(comando)
 {


 case 1: //caracter a que pergunta se a conexao com o arduino

   delay(1000);
   Serial.write('a');
   break;



  case 2: // recebe o comando 2 para ligar a chave

if(estadosensorfreiodemao == HIGH){
  delay(1000);
  Serial.write('x'); // caracter que informa ao app que o freio de estacionamente nao esta acionado
}
 else{
  if (digitalRead(relechave) == LOW )
  {
    while (digitalRead(relechave) == LOW )
    {
        digitalWrite(relechave, HIGH);
        delay(1000);
        if (digitalRead(relechave) == HIGH)
        {
          delay(1000);
          Serial.write('b'); //caracter que indica que a chave ligou

        }
       else
       {
        delay(1000);
        Serial.write('d'); //indica que a chave nao ligou com a tentativa de ligamento, envida o carcter d ao programa
     }
    }
  }

  else { // indica que a chave ja esta ligada e envia o caracter c
  delay(1000);
  Serial.write('c');
  }
 }
   break;



  case 3: // recebe do java o comando 3 para desligar a chave
  if (digitalRead(relechave) == HIGH)
  {
    while (digitalRead(relechave) == HIGH )
    {
        digitalWrite(relechave, LOW);
        delay(1000);
        if (digitalRead(relechave) == LOW)
        {
          delay(1000);
          Serial.write('e');

        }
       else
       {
        Serial.write('f'); // caracter que indicia que houve algum probllema e a tentativa de deslligar o rele nao concretizou

       }
    }

 }
  else {
    delay(1000);
   Serial.write('g');
  }
 break;




  case 4: //comando para ligar a partida
   if (digitalRead(relechave) == HIGH && digitalRead(relepartida) == LOW )
  {

            Serial.write('h'); //informa o app que a partida foi recebida

        digitalWrite(relepartida, HIGH);
        delay(1000);
        digitalWrite(relepartida, LOW);
        Serial.write('y');


  }
  else if(digitalRead(relechave) == LOW){
    delay(1000);
    Serial.write('i'); //nao e possivel dar partida chave desligada!
  }
 break;



  case 5: //caracter recebido para acionar a potencia
       if (digitalRead(relepotencia) == LOW)
  {
    while (digitalRead(relepotencia) == LOW )
    {
        digitalWrite(relepotencia, HIGH);
        delay(1000);
        if (digitalRead(relepotencia) == HIGH)
        {
          Serial.write('j'); // informa ao app que a potencia ligou

        }
       else
       {
        Serial.write('k'); //a algum problema a potencia nao ligou

       }
    }
  }
  else
  {
    delay(1000);
    Serial.write('s'); //a potenciao ja esta ligada
  }
 break;


case 6: //caracter recebido do java para desligar a potencia
  if (digitalRead(relepotencia) == HIGH)
  {
    while (digitalRead(relepotencia) == HIGH )
    {
        digitalWrite(relepotencia, LOW);
        delay(1000);
        if (digitalRead(relepotencia) == LOW)
        {
          Serial.write('o'); //informa ao java que a potencia desligou

        }
       else
       {
        Serial.write('m'); //informa ao java que a potencia ainda esta ligada!


       }
    }
  }
 else {
  delay(1000);
  Serial.write('p'); //informa que a potencia ja foi desligada
 }
 break;


/////////////////////// controle ligar som


case 7:
  if (analogRead(voltsom) < 500)
  {
    while (analogRead(voltsom) < 500)
    {
        digitalWrite(ligarsom, HIGH);
        digitalWrite(ligarsom, LOW);
        delay(2000);
        if (analogRead(voltsom) > 500 )
        {
          Serial.write('r'); //informa ao java que o som ligou

        }
       else
       {
        Serial.write('s'); //informa ao java que o som nao ligou

       }
    }
  }
 else {
  delay(1000);
  Serial.write('t'); // caracter que indica ao java que o aparelho de som esta ligado
 }
break;



case 8:
  if (analogRead(voltsom) > 500)
  {
    while (analogRead(voltsom) > 500)
    {
        digitalWrite(ligarsom, HIGH);
        digitalWrite(ligarsom, LOW);
        delay(2000);
        if (analogRead(voltsom) < 500 )
        {
          Serial.write('u'); //informa ao java que o som desligou

        }
       else
       {
        Serial.write('v'); //informa ao java que o som nao desligou

       }
    }
  }
 else {
  delay(1000);
  Serial.write('w'); //caracter que indica ao java que o aparelho de som ja esta desligado
 }
break;


 }
}
}