Advertisement
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up,
it unlocks many cool features!
- /****************************************************************************/
- /* Program systemu prototypowego SP-AVR */
- /* Autor: */
- /****************************************************************************/
- #include <avr/io.h> // Rejestry mikrokontrolera ATmega32
- #include <avr/interrupt.h> // Przerwania mikrokontrolera
- #include <stdio.h> // Standardowe I/O
- #include "key.h" // Obsługa przycisków (SW0...SW7)
- #include "led.h" // Obsługa diod LED (LD0...LD7)
- #include "lcd.h" // Obsługa wyświetlacza LCD 2x16 znaków
- #define TCYKL 25 // Czas cyklu obliczeń (25 x 4ms = 100ms)
- volatile char cykl; // Odmierzanie czasu cyklu (pętli głównej)
- char buf[64]; // Bufor komunikatów LCD
- //---------------------- Początek deklaracji użytkownika --------------------------------
- char x1, x2, z1, z2, m, stan = 1, tim;
- //---------------------- Koniec deklaracji użytkownika ----------------------------------
- int main(void)
- {
- DDRA = 0xff; // Kierunek portu A (diody LED): port wyjściowy
- DDRB = 0x00; // Kierunek portu B (klawisze) : port wejściowy
- PORTA = 0xff; // Port A (diody LED): ustaw "1" (wygaszone diody)
- PORTB = 0xff; // Port B (klawisze) : aktywne rezystory podciągające
- TCCR0 = _BV(WGM01)|_BV(CS02); // Timer/Counter 0: tryb CTC, dzielnik=256
- OCR0 = 124; // Limit zliczania T0: 0.125us x 256 x (124+1) = 4ms
- TIMSK = _BV(OCIE0); // Odblokowanie przewań T0 (Output Compare Match)
- sei(); // Globalne włączenie obsługi przerwań
- LCD_init();
- // Inicjowanie wyświetlacza LCD
- while(1)
- {
- cykl = TCYKL; // Deklarowany czas cyklu (TCYKL x 4ms)
- KEY_read(); // Odczyt stanu klawiszy aK1..aK4
- //-------------- Początek kodu użytkownika --------------------------------------
- x1=aK1;
- x2=aK2;
- switch(stan){
- case 1: z1=1; z2=0; m=0;
- if(x1){stan=2; tim=30;};
- break;
- case 2: z1=1; z2=0; m=0;
- if(!tim){stan=3; tim=10;}
- else if(x2){stan=4; tim=50;};
- break;
- case 3: z1=0; z2=0; m=0;
- if(!tim&&1){stan=2; tim=30;};
- break;
- case 4: z1=0; z2=0; m=1;
- if(!tim&&1) stan=5;
- break;
- case 5: z1=0; z2=1; m=0;
- if(!x1) stan=1;
- break;
- }
- L1=z1; L2=z2; L3=m;
- if(tim) --tim;
- //-------------- Wyświetlacz LCD --------------
- sprintf(buf,"K1=%dK2=%dK3=%dK4=%d",(int)aK1,(int)aK2,(int)aK3,(int)aK4);
- LCD_xy(0,0); // Ustawienie kursora w linii 1
- LCD_puts(buf); // Wyświetlenie zawartości bufora
- sprintf(buf,"L1=%dL2=%dL3=%dL4=%d",(int)L1,(int)L2,(int)L3,(int)L4);
- LCD_xy(0,1); // Ustawienie kursora w linii 2
- LCD_puts(buf); // Wyświetlenie zawartości bufora
- //-------------- Koniec kodu użytkownika ----------------------------------------
- LED_set(); // Ustawienie diod LED
- //KEY_mem(); // Zapamiętanie stanu klawiszy w pK1..pK4
- while(cykl); // Oczekiwanie na koniec cyklu oblicz.
- }
- return 0;
- }
- //---------------------- Funkcje obsługi przerwań ---------------------------------------
- ISR(TIMER0_COMP_vect) // Przerwanie od Timer/Counter 0 (co 4ms)
- {
- if(cykl) --cykl; // Odmierzanie czasu cyklu pętli głównej
- }
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement