ARDUINO_CARRO

#include <SoftwareSerial.h> //Inclui biblioteca Serial
//Define nomes para LOW e HIGH
#define LIGA HIGH
#define DESLIGA LOW

//Conecta o TX e RX em uma porta virtual UART
SoftwareSerial Controle(11, 12);

//Declara os pinos com nomes
//ESQ = ESQUERDA | DIR = DIREITA | RE = RÉ
const int esqFrente = 3;
const int esqRe = 4;
const int dirRe = 0;
const int dirFrente = 2;
const int esqEnable = 9;
const int dirEnable = 6;
const int ledReEsq = 7;
const int ledReDir = 8;
const int buzina = 1;

//Define a variável que guardará o comando recebido
char comando;

void setup() //Variáveis Globais
{
  //O arduino deverá entender esses pinos digitais apenas como SAÍDA
  pinMode(esqFrente, OUTPUT);
  pinMode(esqRe, OUTPUT);
  pinMode(dirFrente, OUTPUT);
  pinMode(dirRe, OUTPUT);
  pinMode(esqEnable, OUTPUT);
  pinMode(dirEnable, OUTPUT);
  pinMode(ledReEsq, OUTPUT);
  pinMode(ledReDir, OUTPUT);
  pinMode(buzina, OUTPUT);
  //Define a atualização da porta serial
  Controle.begin(9600);
}
void loop() //Começa o LOOP que se repete infinitamente
{
   if (Controle.available()) //Se receber um comando do Controle, executa o comando
  {
    comando=(Controle.read()); //Guarda o comando recebido
    if ( (comando=='q') && (comando==NULL) ) //Se receber o comando "INICIO" apenas freia, o analógico está no meio ou sem posição definida
    { //Desliga todos os motores para frear
      digitalWrite(esqEnable, DESLIGA);
      digitalWrite(dirEnable, DESLIGA);
      digitalWrite(ledReEsq, DESLIGA);
      digitalWrite(ledReDir, DESLIGA);
      digitalWrite(esqFrente, DESLIGA);
      digitalWrite(esqRe, DESLIGA);
      digitalWrite(dirFrente, DESLIGA);
      digitalWrite(dirRe, DESLIGA);
    } //Se não for esse o comando, tenta o próximo
    if (comando=='F') //Se receber o comando "F" vai para FRENTE com ESQ e DIR, o analógico está apontado para frente
    {
      digitalWrite(esqEnable, LIGA); //Habilita o motor ESQ para receber comandos
      digitalWrite(dirEnable, LIGA); //Habilita o motor DIR para receber comandos
      digitalWrite(ledReEsq, DESLIGA); //Desliga o LED ESQ, frente não precisa de sinalização
      digitalWrite(ledReDir, DESLIGA); //Desliga o LED DIR, frente não precisa de sinalização
      digitalWrite(esqFrente, LIGA); //Avisa a Ponte H para ligar o motor ESQ para FRENTE
      digitalWrite(esqRe, DESLIGA); //Fecha o ciclo do motor corretamente
      digitalWrite(dirFrente, LIGA); //Avisa a Ponte H para ligar o motor DIR para FRENTE
      digitalWrite(dirRe, DESLIGA); //Fecha o ciclo do motor corretamente
    } //Se não for esse o comando, tenta o próximo
    if (comando=='B') //Se receber o comando "B" da RÉ com ESQ e DIR, o analógico está apontado para trás
    {
      digitalWrite(esqEnable, LIGA); //Habilita o motor ESQ para receber comandos
      digitalWrite(dirEnable, LIGA); //Habilita o motor DIR para receber comandos
      digitalWrite(ledReEsq, LIGA); //Liga o LED ESQ, sinalizando RÉ
      digitalWrite(ledReDir, LIGA); //Liga o LED DIR, sinalizando RÉ
      digitalWrite(esqFrente, DESLIGA); //Fecha o ciclo do motor corretamente
      digitalWrite(esqRe, LIGA); //Avisa a Ponte H para ligar o motor ESQ em RÉ
      digitalWrite(dirFrente, DESLIGA); //Fecha o ciclo do motor corretamente
      digitalWrite(dirRe, LIGA); //Avisa a Ponte H para ligar o motor DIR em RÉ
    } //Se não for esse o comando, tenta o próximo
    if (comando=='G') //Se receber o comando "G" vira para a ESQ indo para FRENTE, o analógico está apontado para o canto superior ESQ
    {
      digitalWrite(esqEnable, LIGA); //Habilita o motor ESQ para receber comandos
      digitalWrite(dirEnable, DESLIGA); //Desabilita o motor DIR de receber comandos
      digitalWrite(ledReEsq, DESLIGA); //Desliga o LED ESQ, frente não precisa de sinalização
      digitalWrite(ledReDir, DESLIGA); //Desliga o LED DIR, frente não precisa de sinalização
      digitalWrite(esqFrente, LIGA); //Avisa a Ponte H para ligar o motor ESQ para FRENTE
      digitalWrite(esqRe, DESLIGA); //Fecha o ciclo do motor corretamente
      digitalWrite(dirFrente, DESLIGA);  //Motor DIR fica parado, permitindo rotação
      digitalWrite(dirRe, DESLIGA); //Motor DIR fica parado, permitindo rotação
    } //Se não for esse o comando, tenta o próximo
    if (comando=='H') //Se receber o comando "H" vira para a ESQ dando RÉ, o analógico está apontado para o canto inferior ESQ
    {
      digitalWrite(esqEnable, LIGA); //Habilita o motor ESQ para receber comandos
      digitalWrite(dirEnable, DESLIGA); //Desabilita o motor DIR de receber comandos
      digitalWrite(ledReEsq, LIGA); //Liga o LED ESQ, sinalizando RÉ
      digitalWrite(ledReDir, LIGA); //Liga o LED DIR, sinalizando RÉ
      digitalWrite(esqFrente, DESLIGA); //Fecha o ciclo do motor corretamente
      digitalWrite(esqRe, LIGA); //Avisa a Ponte H para ligar o motor ESQ em RÉ
      digitalWrite(dirFrente, DESLIGA); //Motor DIR fica parado, permitindo rotação
      digitalWrite(dirRe, DESLIGA); //Motor DIR fica parado, permitindo rotação
    } //Se não for esse o comando, tenta o próximo
    if (comando=='I') //Se receber o comando "I" vira para a DIR indo para FRENTE, o analógico está apontado para o canto superior DIR
    {
      digitalWrite(esqEnable, DESLIGA); //Desabilita o motor ESQ de receber comandos
      digitalWrite(dirEnable, LIGA); //Habilita o motor DIR para receber comandos
      digitalWrite(ledReEsq, DESLIGA); //Desliga o LED ESQ, frente não precisa de sinalização
      digitalWrite(ledReDir, DESLIGA); //Desliga o LED DIR, frente não precisa de sinalização
      digitalWrite(esqFrente, DESLIGA); //Motor ESQ fica parado, permitindo rotação
      digitalWrite(esqRe, DESLIGA); //Motor ESQ fica parado, permitindo rotação
      digitalWrite(dirFrente, LIGA); //Avisa a Ponte H para ligar o motor DIR para FRENTE
      digitalWrite(dirRe, DESLIGA); //Fecha o ciclo do motor corretamente
    } //Se não for esse o comando, tenta o próximo
    if (comando=='J') //Se receber o comando "J" vira para a DIR dando RÉ, o analógico está apontado para o canto inferior DIR
    {
      digitalWrite(esqEnable, DESLIGA); //Desabilita o motor ESQ de receber comandos
      digitalWrite(dirEnable, LIGA); //Habilita o motor DIR para receber comandos
      digitalWrite(ledReEsq, LIGA); //Liga o LED ESQ, sinalizando RÉ
      digitalWrite(ledReDir, LIGA); //Liga o LED DIR, sinalizando RÉ
      digitalWrite(esqFrente, DESLIGA); //Motor ESQ fica parado, permitindo rotação
      digitalWrite(esqRe, DESLIGA); //Motor ESQ fica parado, permitindo rotação
      digitalWrite(dirFrente, DESLIGA); //Fecha o ciclo do motor corretamente
      digitalWrite(dirRe, LIGA); //Avisa a Ponte H para ligar o motor DIR em RÉ
    }
   if (comando == 'S') //Se receber o comando S o carro para, assim como todos as luzes e sons
   {
      digitalWrite(esqEnable, DESLIGA); //Desabilita o motor ESQ de receber comandos
      digitalWrite(dirEnable, DESLIGA); //Desabilita o motor DIR para receber comandos
      digitalWrite(ledReEsq, DESLIGA); //Desliga o LED ESQ, sinalizando RÉ
      digitalWrite(ledReDir, DESLIGA); //Desliga o LED DIR, sinalizando RÉ
      digitalWrite(esqFrente, DESLIGA); //Motor ESQ fica parado, permitindo rotação
      digitalWrite(esqRe, DESLIGA); //Motor ESQ fica parado, permitindo rotação
      digitalWrite(dirFrente, DESLIGA); //Fecha o ciclo do motor corretamente
      digitalWrite(dirRe, DESLIGA); //Avisa a Ponte H para Desligar o motor DIR em RÉ
   }

   if (comando == 'V') //Se receber o comando "V" aciona a buzina
   {
    digitalWrite(buzina, LIGA); //Aciona a buzina
   }
   if (comando == 'v') //Se receber comando "v" desliga a buzina
   {
    digitalWrite(buzina, DESLIGA); //Desliga a buzina
   }

  }

}