Ukazatel PT

#include <Arduino.h>                //Přibal knihovnu Arduina
#include "avdweb_VirtualDelay.h"    //github.com/avandalen/VirtualDelay

VirtualDelay PTdelay;
int PomernyTah;
int hodnotaKladnehoTahu;
int hodnotaZapornehoTahu;
int minulyStavPT;


void setup() {

  PTdelay.start(250);
}

void loop() {

  if(minulyStavPT >= 1 && PomernyTah <= -1)  PTdelay.start(500);
  else if(minulyStavPT <= -1 && PomernyTah >= 1)  PTdelay.start(500);

  if(PomernyTah >= 0)      hodnotaKladnehoTahu = map(abs(PomernyTah), 0, 10, 0, 255);
  else if(PomernyTah < 0) hodnotaZapornehoTahu = map(abs(PomernyTah), 0, 10, 0, 255);

  if(PTdelay.elapsed() && PomernyTah >= 0)
    {
      analogWrite(9,hodnotaKladnehoTahu);
      digitalWrite(52,HIGH);
      minulyStavPT = PomernyTah;
    }
  else if(PTdelay.elapsed() && PomernyTah < 0)
    {
      analogWrite(9,hodnotaZapornehoTahu);
      digitalWrite(52,LOW);
      minulyStavPT = PomernyTah;
    }

}