#include
#include
#include
#include
//#include
#define SDA_PIN 8
#define SCL_PIN 9
//Adafruit_ssd1306syp display(SDA_PIN,SCL_PIN);
#define U8glib display(SDA_PIN,SCL_PIN);
#define DS18B20 0x28

OneWire ds(10);

// Création du gps via la librairie TinyGPSPlus
TinyGPS gps;

// Connexion série pour le GPS
SoftwareSerial gps_serial(6, 0); // Port choisi sur Arduino UNO, le TX ne nous interesse pas

int maxspeed=0;
int verif=0;
double heureDepart=0.0;
double coordDepartLat=0.0;
double coordDepartLng=0.0;
char avg_final[20];

/************************ CAPTEUR TEMPERATURE *************************/
boolean getTemperature(int *temp){
byte data[9], addr[8]; // data : Données lues depuis le scratchpad || addr : adresse du module 1-Wire détecté

if (!ds.search(addr)) { // Recherche un module 1-Wire
ds.reset_search(); // Réinitialise la recherche de module
return false; // Retourne une erreur
}

if (OneWire::crc8(addr, 7) != addr[7]) // Vérifie que l’adresse a été correctement reçue
return false; // Si le message est corrompu on retourne une erreur

if (addr[0] != DS18B20) // Vérifie qu’il s’agit bien d’un DS18B20
return false; // Si ce n’est pas le cas on retourne une erreur

ds.reset(); // On reset le bus 1-Wire
ds.select(addr); // On sélectionne le DS18B20

ds.write(0x44, 1); // On lance une prise de mesure de température

ds.reset(); // On reset le bus 1-Wire
ds.select(addr); // On sélectionne le DS18B20
ds.write(0xBE); // On envoie une demande de lecture du scratchpad

for (byte i = 0; i < 9; i++) // On lit le scratchpad
data[i] = ds.read(); // Et on stock les octets reçus

// Calcul de la température en degré Celsius
*temp = ((data[1] < 0){
/************************ INITIALISATION DES VARIABLES POUR LA MOYENNE (coordoonnées et heure du départ) *************************/
if(verif==0){
heureDepart=(gps.time.hour()+1)+(gps.time.minute()/60.0);
coordDepartLat=gps.location.lat();
coordDepartLng=gps.location.lng();
if(gps.location.isValid()){ // Permet d’incrémenter la variable verif afin de faire la boucle précedente une seule fois
verif++;
}
}
/************************ FIN INITIALISATION DES VARIABLES POUR LA MOYENNE (coordoonnées et heure du départ) *************************/
if (gps.encode(gps_serial.read())) displayInfo(&maxspeed);
}

if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)
{
Serial.println(F("No GPS detected: check wiring."));
while(true);
}
}

void displayInfo(int *maxspeed)
{
int temp;
int vitesse=gps.speed.kmph();
Serial.print(F("Localisation: "));
if (gps.location.isValid())
{
if(getTemperature(&temp)){ // Si le capteur de température est bien connecté (permet l'affichage de toutes les infos sur l'écran sans clignotements)
Serial.print(gps.location.lat(), 6);
Serial.print(F(","));
Serial.print(gps.location.lng(), 6);
Serial.print(F(","));
Serial.println(gps.speed.kmph(), 6);
Serial.print(F("Vitesse: "));
Serial.print(gps.speed.kmph());

display.update();
display.clear();
display.setTextSize(2);
display.setTextColor(WHITE);
display.setCursor(30,25);

/********* AFFICHAGE VITESSE *********/
display.print(vitesse);
display.print("km/h");
/********* FIN AFFICHAGE VITESSE *********/

/********* AFFICHAGE TEMP *********/
display.setTextSize(1);
display.setCursor(108,0);
display.print(temp);
display.print('C');
/********* FIN AFFICHAGE TEMP *********/

/********* AFFICHAGE MAX *********/
if(*maxspeed<gps.speed.kmph())*maxspeed=gps.speed.kmph();
display.setCursor(0,55);
display.print(*maxspeed);
display.print("km/h");
/********* FIN AFFICHAGE MAX *********/

/********* AFFICHAGE SAT *********/
display.setCursor(60,55);
display.print(gps.satellites.value());
/********* FIN AFFICHAGE SAT *********/

const double ceri_LAT = 43.909712;
const double ceri_LONG = 4.889542;
double distanceKm = TinyGPSPlus::distanceBetween(gps.location.lat(),gps.location.lng(),ceri_LAT,ceri_LONG) / 1000.0;
double courseTo = TinyGPSPlus::courseTo(gps.location.lat(),gps.location.lng(),ceri_LAT,ceri_LONG);

/********* AFFICHAGE DISTANCE *********/
display.setCursor(80,57);
display.print(distanceKm);
display.print("km");
/********* FIN AFFICHAGE DISTANCE *********/

/********* AFFICHAGE AVG *********/
double heure=(gps.time.hour()+1)+(gps.time.minute()/60.0);
double coordLat=gps.location.lat();
double coordLng=gps.location.lng();
double temps=heure-heureDepart;
double distance=TinyGPSPlus::distanceBetween(coordDepartLat,coordDepartLng,coordLat,coordLng) / 1000.0;
double avg=distance/temps;

avg=floor(avg*10)/10; //Permet d'arrondir a 0.0
dtostrf(avg, 5, 1, avg_final); // au lieu de 0.00

display.setTextSize(1);
display.setTextColor(WHITE);
display.setCursor(-10,45);z
display.print(avg_final);
display.print("km/h");
/********* FIN AFFICHAGE AVG *********/
}
}
else
{
Serial.print(F("INVALID"));
display.update();
display.clear();
display.setTextSize(2);
display.setTextColor(WHITE);
display.setCursor(0,25);
display.print("GPS en cours de fix…");
}

Serial.print(F(" "));
if (gps.time.isValid())
{
/********* AFFICHAGE HEURE *********/
display.setTextSize(1);
display.setTextColor(WHITE);
display.setCursor(0,0);
if (gps.time.hour() < 9) display.print("0");
display.print(gps.time.hour()+1);
display.print(":");
if (gps.time.minute() < 9) display.print("0");
display.print(gps.time.minute());
/********* FIN AFFICHAGE HEURE *********/

}
else
{
Serial.print(F("INVALID"));
display.update(); // " la ligne qui me pose problème pour le moment"
display.clear();
display.setTextSize(2);
display.setTextColor(WHITE);
display.setCursor(0,25);
display.print("GPS en cours de fix…");
}
Serial.println();
}