Depth-First Search in C

int DFS(stos *S1, drzewo *D1) // Depth-First Search - Przeszukiwanie w głąb
{
    drzewo pomocniczeD = (*D1);

    DodawanieDoStosu(&(*S1), &(*D1));
    fprintf(stdout, "%d ", (pomocniczeD->kluczD));
    (*D1)->czyOdwiedzony = 0;

    while ((*S1) != 0)
    {
        while (((pomocniczeD->lewy) != 0) && ((pomocniczeD->lewy->czyOdwiedzony) != 0))
        {
            DodawanieDoStosu(&(*S1), &pomocniczeD->lewy);
            if (pomocniczeD->lewy->czyOdwiedzony != 0)
                fprintf(stdout, "%d ", (pomocniczeD->lewy->kluczD));
            pomocniczeD->lewy->czyOdwiedzony = 0;
            pomocniczeD = pomocniczeD->lewy;
        }
        while ((pomocniczeD->prawy) == 0)
        {
            UsuwanieZPoczątku(&(*S1));
            pomocniczeD = (*S1)->kluczS;
        }

        if ((pomocniczeD->prawy->czyOdwiedzony) == 0)
        {
            UsuwanieZPoczątku(&(*S1));
            if ((*S1) != 0)
                pomocniczeD = (*S1)->kluczS;
            else if ((*S1) == 0)
                return 0;
        }
        else
        {
            DodawanieDoStosu(&(*S1), &pomocniczeD->prawy);
            if (pomocniczeD->prawy->czyOdwiedzony != 0)
                fprintf(stdout, "%d ", (pomocniczeD->prawy->kluczD));
            pomocniczeD->prawy->czyOdwiedzony = 0;
            pomocniczeD = pomocniczeD->prawy;
        }
    }
}