Roman Kučera - ESP32 Blink

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "sdkconfig.h"

void zapisPort(unsigned int cislo)
{
    for (int a=16; a<=22; a++)
    {
        gpio_set_level(a, (cislo & (1<<(a-16))));
    }
}

void app_main(void)
{
    unsigned int hodnota=0;
    // Inicializace GPIO
    for (int a=16; a<=22; a++)
    {
        gpio_pad_select_gpio(a);
        gpio_set_direction(a, GPIO_MODE_OUTPUT);
    }

    while(1) {
        zapisPort(hodnota);
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
        if (hodnota < 0x3f0) hodnota++; else hodnota=0;
    }
}