#include <reg515.sfr>
#include <lcd.h>
unsigned char x;
unsigned int var = 50, delta;
void opoznienie(int x) {
    int j;
    for (j = 1; j < x; j++);
}
int main() {
    init();
    T2R1 = 1;
    T2I0 = 1;
    CRCH = 0xFF;
    CRCL = 0x00;
    CCH1 = 0xFF;
    CCL1 = var; // odpowiedź regulatora inicjowana początkową wartością prędkości
    CCEN = 8;
    CLK = 1;
    P3_5 = 0;
    while (1) {
        int a, b;
        x = get_char();
        if (x == 'g') {         // spr. czy wciśnięto strzałkę w górę
            if (var < 250)              // spr. czy wartość prędkości jest mniejsza od max. dopuszczalnej
                CCL1 = ++var;           // jeśli, to zwiekszenie odpowiedzi regulatora
            put_instr(0x02);
            delta = CCL1 * 100 / 255;           // wyliczanie wspołczynnika wypełnienia
            a = delta / 10;         // wyłuskanie wartości dziesiątnych
            b = delta % 10;         // wyłuskanie wartości jedności
            put_char(a + 48);
            put_char(b + 48);
            opoznienie(2000);
        }
        if (x == 'd') {         // spr. czy wciśnięto strzałkę w dół
            if (var > 0)                // spr. czy wartość prędkości jest większa od 0
                CCL1 = --var;           // jeśli, to zmniejszenie odpowiedzi regulatora
            put_instr(0x02);
            delta = CCL1 * 100 / 255;
            a = delta / 10;
            b = delta % 10;
            opoznienie(2000);
            put_char(a + 48);
            put_char(b + 48);
        }
    }
    opoznienie(2000);
    return 0;
}