[AVR/C] Zadatak / Kolokvijum 27.12 u 15:00

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
//makroi za kontrolu pinova preko kojih je kontroler povezan sa 74HC165:
#define SCL_HI (PORTC |= (1<<5))
#define SCL_LO (PORTC &= ~(1<<5))
#define SDA (PINC & (1 << 4))
#define SHLD_HI (PORTB |= (1<<5))
#define SHLD_LO (PORTB &= ~(1<<5))

unsigned char sekvenca = 0xff;
unsigned char prekidaci = 0; //ocitaj_prekidace();

unsigned char poslednjeStanje = 0;

unsigned char ocitaj_prekidace()
{
    unsigned char i, tmp = 0, mask = 0x80;
    //impuls za upis stanja prekidaca u registar
    SHLD_HI;
    SHLD_LO;
    SHLD_HI;

    for (i=0; i<8; i++)
    {
        SCL_LO;
        SCL_HI; //generisanje aktivne ivice takta

        if (SDA) //provera stanja ulaznog pina
        tmp |= mask;
        mask >>= 1;
    }
    return tmp;
}


void podesiSekvencu(){
    switch(prekidaci){
        case 0xff:
            if(poslednjeStanje != prekidaci) {
                sekvenca = ~0xfc;
                poslednjeStanje = 0xff;
            }
        break;

        case 0xfe:
            if(poslednjeStanje != prekidaci) {
                sekvenca = ~0xf0;
                poslednjeStanje = 0xfe;
            }
        break;

        case 0xfd:
            if(poslednjeStanje != prekidaci) {
                sekvenca = ~0xc0;
                poslednjeStanje = 0xfd;
            }
        break;

        case 0xfc:
            if(poslednjeStanje != prekidaci) {
                sekvenca = ~0x24;
                poslednjeStanje = 0xfc;
            }
        break;
    }
}

void rotiraj() {
    unsigned char MSB = sekvenca & 0x80;    // ciljam skroz levi bit 0x80 = 1000 0000
    sekvenca = sekvenca << 1;               // pomeram jedno mesto levo

    if(MSB & 0x80) {
        sekvenca |= 1;                      // OR sekvence sa 1, odnosno +1, LSB postaje 1
    }
    _delay_ms(500);
}
int main(void)
{
    DDRD = 0xff; //port D -> izlaz
    DDRC = 0x20; //PC5 -> izlaz
    DDRB = 0x30; //PB5 i PB4 -> izlazi

    PORTB = ~0x10; //ukljucenje tranzistora Q0
    while (1) {
        prekidaci = ocitaj_prekidace();
        podesiSekvencu();

        PORTD = ~sekvenca;
        rotiraj();
    }
    return 0;
}