void pi_regler(void)
{
    //Differenzunterscheidung wegen Heizen und Kühlen
    if(status==KUEHLEN) {regelabweichung=t_vorl-t_soll;}
    if(status==HEIZEN) {regelabweichung=t_soll-t_vorl;}


    //Proportionalregler
    if(regelabweichung>0)
        {
        pband=(Pant*regelabweichung);
    } else
    {
        pband=0;
    }

    if(c_pid==0)
    {
        esum=esum+regelabweichung;
        if(esum>Isat)esum=Isat;
        if(esum<0)esum=0;
        iband=(esum*Iant*Ta);
        //Begrenzung des I-Anteils auf 20% der maximalen Stellgröße
        if(iband>0.25*MAXOUT)iband=0.25*MAXOUT;
        c_pid=20;
    }

    fc302_soll = pband+iband;

    //Stellgrößenbegrenzung
    if (fc302_soll > MAXOUT)                                 // Stellgröße auf 0..1023 begrenzen (10 bit PWM)
    {
        fc302_soll = MAXOUT;
    }
    if (fc302_soll < 1)
    {
        fc302_soll = 1;
    }


}