void carregaConfiguracoes(void){

    FILE * fp;

    fp = fopen(FILE_CONFIG,"r");
    config=(Configuracao*) malloc(sizeof(Configuracao));

    char buffer[100];

    int linha,i;
    //int max_x, max_y,n_drones,n_armazens,freq,quant,unid_tempo;
    //char prod[5][30];


    if ( fp != NULL)
    {
        linha = 0;
        int l=0;
        while((fgets(buffer,MAX_BUFFER,fp)) != NULL ){
            if ( linha == 0){
                char * token = ( char * ) malloc(MAX_BUFFER * sizeof(char));
                char * aux;
                strcpy(token,buffer);
                aux = strtok(token,",");
                config->maxX=atoi(aux);
                aux=strtok(NULL, "\n");
                config->maxY=atoi(aux);

                printf("%d x %d y\n", config->maxX, config->maxY);
                free(token);
            }

            if (linha == 1){
                printf("saltei linha nao sei o que faz\n");
            }

            if(linha == 2){
                config->numero_drones=atoi(buffer);
                printf("%d drone no sistema\n",config->numero_drones);
            }
            if(linha == 3){
                char * token = ( char * ) malloc(MAX_BUFFER * sizeof(char));
                token = strtok(buffer, ",");
                config->frequencia_abastecimento_s= atoi(token);
                token = strtok(NULL, ",");
                config->frequencia_abastecimento_q= atoi(token);
                token = strtok(NULL,"\n");
                config->frequencia_abastecimento_t = atoi(token);
                printf("%d s %d q %d t\n", config->frequencia_abastecimento_s,config->frequencia_abastecimento_q,config->frequencia_abastecimento_t);

            }
            if (linha==5){
                char * token = ( char * ) malloc(MAX_BUFFER * sizeof(char));
                token = strtok(buffer, ",");
                config->numero_armazens_sistema= atoi(token);
                printf("%d armazens no sistema\n",config->numero_armazens_sistema);

            }
            if (linha>5){
                for (int i=0; i<config->numero_armazens_sistema;i++){
                    struct armazem *novoArmazem=malloc(sizeof(struct armazem));

                    char * token = ( char * ) malloc(MAX_BUFFER * sizeof(char));


                    token = strtok(buffer, ":");

                    strcpy(string[0],token);

                    token = strtok(NULL, ":");
                    strcpy(string[1],token);
                    token = strtok(NULL,"\n");
                    strcpy(string[2],token);

                    token = strtok(string[0], " ");//nome armazem
                    strcpy(novoArmazem->nome, token);
                    token = strtok(string[1], ",");
                    novoArmazem->posX=atoi(token);
                    token = strtok(NULL, " ");
                    novoArmazem->posY=atoi(token);
                    token =strtok(string[2], ", ");
                    //printf("string--%s\n",token);
                    int j=0;
                    while(token !=NULL){

                        struct produto *novoProduto=malloc(sizeof(struct produto));
                        strcpy(novoProduto->nome, token);
                        token = strtok(NULL, ", ");
                        novoProduto->quantidade=atoi(token);
                        token=strtok(NULL, ", ");
                        //printf("%s \n", token);
                        config->armazensSistema[i].produtos[j]=*novoProduto;
                        printf("%s", config->armazensSistema[i].produtos[j].nome);
                        j++;
                    }
                    config->armazensSistema[i]=*novoArmazem;
                    printf("%s, %d, %d\n", config->armazensSistema[i].nome,config->armazensSistema[i].posX,config->armazensSistema[i].posY);

                    fgets(buffer,MAX_BUFFER,fp); //passa linha
                }
            }
            linha++;
        }

    }

    fclose(fp);

}