// Funkcja realizująca wysłanie przez mikrokontroler impulsu staru/zapytania
void Request()
{
    DDRD |= (1<<DHT11_PIN);
    PORTD &= ~(1<<DHT11_PIN);   // Ustawinie stanu niskiego
    _delay_ms(20);              // Odczekanie 20 ms
    PORTD |= (1<<DHT11_PIN);    // Ustawinie stanu wysokiego
}

// Funkcja odczytująca impuls odpowiedzi od czujnika DHT11
void Response()
{
    DDRD &= ~(1<<DHT11_PIN);
    while(PIND & (1<<DHT11_PIN));
    while((PIND & (1<<DHT11_PIN))==0);
    while(PIND & (1<<DHT11_PIN));
}

// Funkcja realizująca odbiór danych z czujnika DHT11
int Receive_data()
{
    for (int q=0; q<8; q++)
    {
        while((PIND & (1<<DHT11_PIN)) == 0);  // Sprawdzanie czy otrzymany bit jest 0 czy 1
        _delay_us(30);
        if(PIND & (1<<DHT11_PIN))             // Jeśli stan wysoki trwa dłużej niż 30 us
        c = (c<<1)|(0x01);                    // to jest to logiczna 1
        else                                  // jesli nie to jest to logiczne 0
        c = (c<<1);
        while(PIND & (1<<DHT11_PIN));
    }
    return c;
}


void DHT11_pomiar(void)
{
    Request();              // wysłanie impulsu staru
    Response();             // odbiór impulsu odpowiedzi od czujnika DHT11
    W_CC=Receive_data();    // Zapis pierwszych 8 bitów do zmiennej W_CC
    W_CD=Receive_data();    // Zapis kolejnych 8 bitów do zmiennej W_CD
    T_CC=Receive_data();    // Zapis kolejnych 8 bitów do zmiennej T_CC
    T_CD=Receive_data();    // Zapis kolejnych 8 bitów do zmiennej T_CD
    CheckSum=Receive_data();// Zapis kolejnych 8 bitów do zmiennej CheckSum

}