C SDL2 OpenGL Cube

#include "SDL2/SDL.h"
#include "GL/gl.h"
#include "GL/glu.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

float xrf, yrf, zrf;
int fps=0;

void DrawGLScene();
Uint32 my_callbackfunc(Uint32 interval, void *param);
void* my_callback_param;

int main(int argc, char* argv[]){

 if ( SDL_Init(SDL_INIT_TIMER|SDL_INIT_VIDEO) < 0 ){
   printf("Unable to init SDL: %s\n", SDL_GetError());
   exit(1);
 }

 atexit(SDL_Quit);

 SDL_GL_SetAttribute(SDL_GL_DOUBLEBUFFER, 1);
 SDL_GL_SetAttribute(SDL_GL_RED_SIZE, 5);
 SDL_GL_SetAttribute(SDL_GL_GREEN_SIZE, 6);
 SDL_GL_SetAttribute(SDL_GL_BLUE_SIZE, 5);

 SDL_Window* window = SDL_CreateWindow("SDL2/OpenGL Demo", 30, 30, 640, 480, SDL_WINDOW_OPENGL|SDL_WINDOW_RESIZABLE);

 if ( window == NULL ){
   printf("Unable to set 640x480 video: %s\n", SDL_GetError());
   exit(1);
 }
/* Create an OpenGL context associated with the window. */
 SDL_GLContext glcontext = SDL_GL_CreateContext(window);

 SDL_GL_SetSwapInterval(1);
 /* This makes our buffer swap syncronized with the monitor's vertical refresh */

 /* Clear context */
 glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);
 glClearDepth(1.0);
 glDepthFunc(GL_LESS);
 glEnable(GL_DEPTH_TEST);
 glShadeModel(GL_SMOOTH);
 glMatrixMode(GL_PROJECTION);
 glLoadIdentity();
 gluPerspective(45.0f,640/480,0.1f,100.0f);
 glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

 SDL_TimerID my_timer_id = SDL_AddTimer(1000, my_callbackfunc, my_callback_param);

 int done=0;
 while(done == 0){

   SDL_Event event;

   while ( SDL_PollEvent(&event) ){
     if ( event.type == SDL_QUIT ){
      done = 1;
     }
     if ( event.type == SDL_KEYDOWN ){
       if ( event.key.keysym.sym == SDLK_ESCAPE ){
         done = 1;
       }
     }
   }
/* Swap our buffer to display the current contents of buffer on screen */
   DrawGLScene();
   glFlush();
   SDL_GL_SwapWindow(window);
   fps++;
 }

 return 0;

}

void DrawGLScene(){

  glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

  glLoadIdentity();
  glTranslatef(0.0f,0.0f,-10.0f); // сдвиг системы координат - в нашем случае по z

  glRotatef(xrf, 1.0f, 0.0f, 0.0f); // вращение вокруг оси x на угол xrf
  glRotatef(yrf, 0.0f, 1.0f, 0.0f); // вращение вокруг оси y на угол yrf
  glRotatef(zrf, 0.0f, 0.0f, 1.0f); // вращение вокруг оси z на угол zrf

  glBegin(GL_QUADS); // задание примитива GL_QUADS - каждые четыре вершины образуют четырехугольник

  /*
  В качестве параметра команде glBegin передается тип примитивов,
  которые будут описываться между командами glBegin/glEnd.
  Внутри указываются координаты вершин примитива.
  */

  /*
  Обратите внимание на формат команды glVertex3f. Тройка означает, что команде передаются три аргумента.
  В данном случае это координаты в формате (x, y, z).
  Сигнатура f означает, что параметры этой команды имеют тип float.
  */

    glColor3f(0.0f,1.0f,0.0f);
    glVertex3f( 1.0f, 1.0f,-1.0f);
    glVertex3f(-1.0f, 1.0f,-1.0f);
    glVertex3f(-1.0f, 1.0f, 1.0f);
    glVertex3f( 1.0f, 1.0f, 1.0f);

    glColor3f(1.0f,0.5f,0.0f);
    glVertex3f( 1.0f,-1.0f, 1.0f);
    glVertex3f(-1.0f,-1.0f, 1.0f);
    glVertex3f(-1.0f,-1.0f,-1.0f);
    glVertex3f( 1.0f,-1.0f,-1.0f);

    glColor3f(1.0f,0.0f,0.0f);
    glVertex3f( 1.0f, 1.0f, 1.0f);
    glVertex3f(-1.0f, 1.0f, 1.0f);
    glVertex3f(-1.0f,-1.0f, 1.0f);
    glVertex3f( 1.0f,-1.0f, 1.0f);

    glColor3f(1.0f,1.0f,0.0f);
    glVertex3f( 1.0f,-1.0f,-1.0f);
    glVertex3f(-1.0f,-1.0f,-1.0f);
    glVertex3f(-1.0f, 1.0f,-1.0f);
    glVertex3f( 1.0f, 1.0f,-1.0f);

    glColor3f(0.0f,0.0f,1.0f);
    glVertex3f(-1.0f, 1.0f, 1.0f);
    glVertex3f(-1.0f, 1.0f,-1.0f);
    glVertex3f(-1.0f,-1.0f,-1.0f);
    glVertex3f(-1.0f,-1.0f, 1.0f);

    glColor3f(1.0f,0.0f,1.0f);
    glVertex3f( 1.0f, 1.0f,-1.0f);
    glVertex3f( 1.0f, 1.0f, 1.0f);
    glVertex3f( 1.0f,-1.0f, 1.0f);
    glVertex3f( 1.0f,-1.0f,-1.0f);

  glEnd();

  xrf -= 0.15;
  yrf -= 0.2;
  zrf -= 0.25;
}

Uint32 my_callbackfunc(Uint32 interval, void *param){
 printf("FPS = %d\n", fps);
 fps=0;
 return interval;
}