POST_26

/*  TITULO: Control del sentido de giro de un motor DC con el driver L298N.

    AUTOR:

    MARIANO DEL CAMPO GARCÍA (@2016) --> INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL ESPECIALIDAD ELECTRÓNICA
    - FACEBOOK: https://www.facebook.com/mariano.delcampogarcia
    - TWITTER: https://twitter.com/MarianoCampoGa
    - CORREO: marianodc83@gmail.com


    DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA

    El programa activa el motor de corriente contínua (DC) en un sentido durante 2 segundos, después
    el motor se para 1 segundo, posteriormente se activa el motor en sentido inverso durante 2 segundos
    y por último se detiene durante 1 segundo. Luego repite la acción indefinidamente (bucle cerrado).


    ESQUEMA DE CONEXION

                                      +-----+
         +----[PWR]-------------------| USB |--+
         |                            +-----+  |
         |         GND/RST2  [ ][ ]            |
         |       MOSI2/SCK2  [ ][ ]  A5/SCL[ ] |
         |          5V/MISO2 [ ][ ]  A4/SDA[ ] |
         |                             AREF[ ] |
         |                              GND[ ] |
         | [ ]N/C                    SCK/13[ ] |
         | [ ]IOREF                 MISO/12[ ] |
         | [ ]RST                   MOSI/11[ ]~|
         | [ ]3V3    +---+               10[ ]~|
         | [ ]5v    -| A |-               9[ ]~|
         | [ ]GND   -| R |-               8[ ] |
         | [ ]GND   -| D |-                    |
         | [ ]Vin   -| U |-               7[ ] |
         |          -| I |-               6[ ]~|
         | [ ]A0    -| N |-               5[ ]~|   IN3 (Driver L298N)
         | [ ]A1    -| O |-               4[ ] |   IN4 (Driver L298N)
         | [ ]A2     +---+           INT1/3[ ]~|
         | [ ]A3                     INT0/2[ ] |
         | [ ]A4/SDA  RST SCK MISO     TX>1[ ] |
         | [ ]A5/SCL  [ ] [ ] [ ]      RX<0[ ] |
         |            [ ] [ ] [ ]              |
         |  UNO_R3    GND MOSI 5V  ____________/
          \_______________________/

  NOTAS:

   - Alimentación del driver L298N:
     - VCC --> Positivo de la fuente regulable de tensión (entre 6-12V).
     - GND --> Negativo de la fuente regulable de tensión y a GND de Arduino.
   - Salida B del driver L298N:
     - OUT3 --> Polo A del motor DC.
     - OUT4 --> Polo B del motor DC.
   - JUMPERS de JP1(+5V) y ENB conectados.
*/

  int IN3 = 5; // Pin digital para IN3
  int IN4 = 4; // Pin digital para IN4

  void setup()
  {
    pinMode(IN4, OUTPUT);    // Pin digital 4 como salida
    pinMode(IN3, OUTPUT);    // Pin digital 5 como salida
    digitalWrite(IN3, LOW);  // Ponemos a NIVEL BAJO IN3
  }

  void loop()
  {
    // Motor gira en un sentido
    digitalWrite(IN4, HIGH);
    delay(2000);

    // Motor permanece parado (no gira)
    digitalWrite(IN4, LOW);
    delay(1000);

    // Motor gira en sentido inverso
    digitalWrite(IN3, HIGH);
    delay(2000);

    // Motor permanece parado (no gira)
    digitalWrite(IN3, LOW);
    delay(1000);
  }