void EncoderInit_LPTIM(void)
{
      LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
      /* Peripheral clock enable */
      LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_LPTIM1);

      LL_IOP_GRP1_EnableClock(LL_IOP_GRP1_PERIPH_GPIOC);
      /**LPTIM1 GPIO Configuration
      PC0   ------> LPTIM1_IN1
      PC2   ------> LPTIM1_IN2
      */
      GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_0;
      GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
      GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
      GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
      GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
      GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_0;
      LL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

      GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_2;
      GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
      GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
      GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
      GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
      GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_0;
      LL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

      LL_LPTIM_SetClockSource(LPTIM1, LL_LPTIM_CLK_SOURCE_INTERNAL);
      LL_LPTIM_SetPrescaler(LPTIM1, LL_LPTIM_PRESCALER_DIV1);
      LL_LPTIM_SetPolarity(LPTIM1, LL_LPTIM_OUTPUT_POLARITY_REGULAR);
      LL_LPTIM_SetUpdateMode(LPTIM1, LL_LPTIM_UPDATE_MODE_IMMEDIATE);
      LL_LPTIM_SetCounterMode(LPTIM1, LL_LPTIM_COUNTER_MODE_EXTERNAL);
      LL_LPTIM_ConfigClock(LPTIM1, LL_LPTIM_CLK_FILTER_NONE, LL_LPTIM_CLK_POLARITY_RISING);
      LL_LPTIM_TrigSw(LPTIM1);

      LL_LPTIM_SetEncoderMode(LPTIM1, LL_LPTIM_ENCODER_MODE_RISING);
      LL_LPTIM_EnableEncoderMode(LPTIM1);

      LL_LPTIM_Enable(LPTIM1);
      LL_LPTIM_StartCounter(LPTIM1, LL_LPTIM_OPERATING_MODE_CONTINUOUS);
}


int16_t TicksLPTIM(void)
{
    Ticks = LPTIM1->CNT;
    return Ticks;
}