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 /*Una variabile viene incrementata di 1 ogni secondo e lo stampo in seriale. Inoltre vado a controllare il valore del potenziometro
  * 2 volte e calcolo di quanto varia il valore.
 */
 
 int variabile = 0;
 unsigned long UltimaAzione = millis();
 int poti1;
 int poti2;
 int calcolo;
 
 void setup() {
-  Serial.begin(9600);
+  Serial.begin(115200);
 }
 
 void loop() {
-
+
   //While per incrementare variabile da 0 a 10
 
   while (variabile < 10) {
 
     if ((millis() - UltimaAzione) > 1000) {
-      variabile = variabile + 1; //Incremento una variabile di 1 ogni secondo che passa
+      variabile = (variabile + 1) % 11; //Incremento una variabile di 1 ogni secondo che passa
       Serial.println(variabile);
       UltimaAzione = millis();
     }
 
-    poti1 = analogRead (A0);
+    poti1 = analogRead (A0);
 
-    if(poti2 != poti1){			// Il potenziomentro è stato mosso
+    if(abs(poti2 - poti1) > 4){     // Il potenziomentro è stato mosso
       poti2 = poti1;
-	  Serial.print(F("poti1= "));
+      Serial.print(F("poti1= "));
       Serial.println(poti1);
     }
 
   }
 
-  variabile = 0; //Resetto la variabile
+
 
 }