View difference between Paste ID: EFkDT5et and VPRG1aJs

 import RPi.GPIO as GPIO
 import time
 import signal
 import sys
 import lcddriver
 import psycopg2
 
 try:
     conn = psycopg2.connect("host='dumbo.db.elephantsql.com' dbname='lpdstrtn' user='lpdstrtn' password='password='OQBOtTdWyf5xbdDqwGFyi_T_rQ2KcjNw'")
 	cur = conn.cursor()
 except:
     print("I am unable to connect to the database.")
-cur = conn.cursor()
+
 def updatevolume(containernummer, volume):
     sql = "UPDATE container SET volume = %s WHERE containernummer = %s"
     try:
         cur.execute(sql, (volume, containernummer))
         conn.commit()
     except:
         print("Can't UPDATE container")
 
 while True:
     lcd = lcddriver.lcd()
     lcd.lcd_clear()
 
 
     GPIO.setmode(GPIO.BCM)
 
 
     pinTrigger1 = 18
     pinEcho1 = 24
     pinTrigger2 = 19
     pinEcho2 = 26
 
 
 
     def close(signal, frame):
 
             GPIO.cleanup()
             sys.exit(0)
             lcd.lcd_clear()
 
     signal.signal(signal.SIGINT, close)
 
     # set GPIO input and output channels
 
     GPIO.setup(pinTrigger2, GPIO.OUT)
     GPIO.setup(pinEcho2, GPIO.IN)
     GPIO.setup(pinTrigger1, GPIO.OUT)
     GPIO.setup(pinEcho1, GPIO.IN)
 
     #1e sensor kalibratie
     # Calibreren
     GPIO.output(pinTrigger1, True)
     time.sleep(0.00001)
     GPIO.output(pinTrigger1, False)
 
     startTijd = time.time()
     stopTijd = time.time()
 
     while 0 == GPIO.input(pinEcho1):
         startTijd = time.time()
 
 
     while 1 == GPIO.input(pinEcho1):
         stopTijd = time.time()
 
 
     TimeElapsed = stopTijd - startTijd
 
     afstand = (TimeElapsed * 34300) / 2
 
     print ("Kalibratie waarde 1: %.1f cm" % afstand)
     time.sleep(1)
     if afstand < 400:
 
 
         lcdWaarde = "Afstand: %.1f cm" % afstand
         lcd.lcd_display_string(lcdWaarde ,1)
         lcd.lcd_display_string("Kalibratie 1 volt", 2)
         time.sleep(2)
         K1= afstand
 
 
     else:
         lcd.lcd_display_string("Kalibratie 1 mislukt", 1)
         lcd.lcd_display_string("Herstart in 2s", 2)
         time.sleep(2)
         continue
     #2e sensor kalibratie
     GPIO.output(pinTrigger2, True)
     time.sleep(0.00001)
     GPIO.output(pinTrigger2, False)
 
     startTijd = time.time()
     stopTijd = time.time()
 
     while 0 == GPIO.input(pinEcho2):
         startTijd = time.time()
 
 
     while 1 == GPIO.input(pinEcho2):
         stopTijd = time.time()
 
 
     TimeElapsed = stopTijd - startTijd
 
     afstand = (TimeElapsed * 34300) / 2
 
     print ("Kalibratie waarde 2: %.1f cm" % afstand)
     time.sleep(1)
     if afstand < 400:
 
         lcdWaarde = "Afstand: %.1f cm" % afstand
         lcd.lcd_display_string(lcdWaarde ,1)
         lcd.lcd_display_string("Kalibratie 2 vol", 2)
         time.sleep(2)
         K2 = afstand
         if (K2 - K1) < 3 and (K2 - K1) > -3:
             diepte1 = K1
             diepte2 = K2
             break
         else:
             lcd.lcd_clear()
             lcd.lcd_display_string("Verschil te hoog", 1)
             time.sleep(2)
             lcd.lcd_clear()
             lcd.lcd_display_string("Sensor 1" + str(K1) + "cm", 1)
             lcd.lcd_display_string("Sensor 2" + str(K2) + "cm", 2)
             time.sleep(2)
             lcd.lcd_clear()
             lcd.lcd_display_string("Kalibratie mislukt", 1)
             lcd.lcd_display_string("Herstart in 2s", 2)
             time.sleep(2)
 
 
 
 
 
     else:
         lcd.lcd_display_string("Kalibratie 2 mislukt", 1)
         lcd.lcd_display_string("Herstart in 2s", 2)
         time.sleep(2)
 
 
 while True:
 	#Sensor 1
 	GPIO.output(pinTrigger1, True)
 	time.sleep(0.00001)
 	GPIO.output(pinTrigger1, False)
 
 	startTijd1 = time.time()
 	stopTijd1 = time.time()
 
 
 	while 0 == GPIO.input(pinEcho1):
 		startTijd1 = time.time()
 
 
 	while 1 == GPIO.input(pinEcho1):
 		stopTijd1 = time.time()
 
 
 	TimeElapsed1 = stopTijd1 - startTijd1
 
 	afstand1 = (TimeElapsed1 * 34300) / 2
 
 	percentage1 = (100 - int(afstand1 / diepte1 * 100))
 	print (percentage1,"% 1")
 	time.sleep(0.1)
 
 	#Sensor 2
 	GPIO.output(pinTrigger2, True)
 	time.sleep(0.00001)
 	GPIO.output(pinTrigger2, False)
 
 	startTijd2 = time.time()
 	stopTijd2 = time.time()
 
 
 	while 0 == GPIO.input(pinEcho2):
 		startTijd2 = time.time()
 
 
 	while 1 == GPIO.input(pinEcho2):
 		stopTijd2 = time.time()
 
 
 	TimeElapsed2 = stopTijd2 - startTijd2
 
 	afstand2 = (TimeElapsed2 * 34300) / 2
 
 	percentage2 = (100 - int(afstand2 / diepte2 * 100))
 	print (percentage2,"% 2")
 
 	#Waarde berekenen
 	percentage = (percentage1 + percentage2) * 0.5
 	if percentage < 0:
             percentage = percentage + (-1*percentage)
 	lcdWaarde = str(percentage) + "%"
 
     #updatevolume(containernummer, volume)
     updatevolume(2, lcdWaarde)
 
 	if percentage < 101 and percentage > -1:
         lcd.lcd_clear()
         lcd.lcd_display_string("Status: "+ lcdWaarde, 1)
 
 	time.sleep(2)