henlo 2.1

import RPi.GPIO as GPIO
import time
import signal
import sys
import lcddriver
import psycopg2

try:
    conn = psycopg2.connect("host='dumbo.db.elephantsql.com' dbname='lpdstrtn' user='lpdstrtn' password='password='OQBOtTdWyf5xbdDqwGFyi_T_rQ2KcjNw'")
    cur = conn.cursor()
except:
    print("I am unable to connect to the database.")

def updatevolume(containernummer, volume):
    sql = "UPDATE container SET volume = %s WHERE containernummer = %s"
    try:
        cur.execute(sql, (volume, containernummer))
        conn.commit()
    except:
        print("Can't UPDATE container")

while True:
    lcd = lcddriver.lcd()
    lcd.lcd_clear()


    GPIO.setmode(GPIO.BCM)


    pinTrigger1 = 18
    pinEcho1 = 24
    pinTrigger2 = 19
    pinEcho2 = 26



    def close(signal, frame):

            GPIO.cleanup()
            sys.exit(0)
            lcd.lcd_clear()

    signal.signal(signal.SIGINT, close)

    # set GPIO input and output channels

    GPIO.setup(pinTrigger2, GPIO.OUT)
    GPIO.setup(pinEcho2, GPIO.IN)
    GPIO.setup(pinTrigger1, GPIO.OUT)
    GPIO.setup(pinEcho1, GPIO.IN)

    #1e sensor kalibratie
    # Calibreren
    GPIO.output(pinTrigger1, True)
    time.sleep(0.00001)
    GPIO.output(pinTrigger1, False)

    startTijd = time.time()
    stopTijd = time.time()

    while 0 == GPIO.input(pinEcho1):
        startTijd = time.time()


    while 1 == GPIO.input(pinEcho1):
        stopTijd = time.time()


    TimeElapsed = stopTijd - startTijd

    afstand = (TimeElapsed * 34300) / 2

    print ("Kalibratie waarde 1: %.1f cm" % afstand)
    time.sleep(1)
    if afstand < 400:


        lcdWaarde = "Afstand: %.1f cm" % afstand
        lcd.lcd_display_string(lcdWaarde ,1)
        lcd.lcd_display_string("Kalibratie 1 volt", 2)
        time.sleep(2)
        K1= afstand


    else:
        lcd.lcd_display_string("Kalibratie 1 mislukt", 1)
        lcd.lcd_display_string("Herstart in 2s", 2)
        time.sleep(2)
        continue
    #2e sensor kalibratie
    GPIO.output(pinTrigger2, True)
    time.sleep(0.00001)
    GPIO.output(pinTrigger2, False)

    startTijd = time.time()
    stopTijd = time.time()

    while 0 == GPIO.input(pinEcho2):
        startTijd = time.time()


    while 1 == GPIO.input(pinEcho2):
        stopTijd = time.time()


    TimeElapsed = stopTijd - startTijd

    afstand = (TimeElapsed * 34300) / 2

    print ("Kalibratie waarde 2: %.1f cm" % afstand)
    time.sleep(1)
    if afstand < 400:

        lcdWaarde = "Afstand: %.1f cm" % afstand
        lcd.lcd_display_string(lcdWaarde ,1)
        lcd.lcd_display_string("Kalibratie 2 vol", 2)
        time.sleep(2)
        K2 = afstand
        if (K2 - K1) < 3 and (K2 - K1) > -3:
            diepte1 = K1
            diepte2 = K2
            break
        else:
            lcd.lcd_clear()
            lcd.lcd_display_string("Verschil te hoog", 1)
            time.sleep(2)
            lcd.lcd_clear()
            lcd.lcd_display_string("Sensor 1" + str(K1) + "cm", 1)
            lcd.lcd_display_string("Sensor 2" + str(K2) + "cm", 2)
            time.sleep(2)
            lcd.lcd_clear()
            lcd.lcd_display_string("Kalibratie mislukt", 1)
            lcd.lcd_display_string("Herstart in 2s", 2)
            time.sleep(2)





    else:
        lcd.lcd_display_string("Kalibratie 2 mislukt", 1)
        lcd.lcd_display_string("Herstart in 2s", 2)
        time.sleep(2)


while True:
    #Sensor 1
    GPIO.output(pinTrigger1, True)
    time.sleep(0.00001)
    GPIO.output(pinTrigger1, False)

    startTijd1 = time.time()
    stopTijd1 = time.time()


    while 0 == GPIO.input(pinEcho1):
        startTijd1 = time.time()


    while 1 == GPIO.input(pinEcho1):
        stopTijd1 = time.time()


    TimeElapsed1 = stopTijd1 - startTijd1

    afstand1 = (TimeElapsed1 * 34300) / 2

    percentage1 = (100 - int(afstand1 / diepte1 * 100))
    print (percentage1,"% 1")
    time.sleep(0.1)

    #Sensor 2
    GPIO.output(pinTrigger2, True)
    time.sleep(0.00001)
    GPIO.output(pinTrigger2, False)

    startTijd2 = time.time()
    stopTijd2 = time.time()


    while 0 == GPIO.input(pinEcho2):
        startTijd2 = time.time()


    while 1 == GPIO.input(pinEcho2):
        stopTijd2 = time.time()


    TimeElapsed2 = stopTijd2 - startTijd2

    afstand2 = (TimeElapsed2 * 34300) / 2

    percentage2 = (100 - int(afstand2 / diepte2 * 100))
    print (percentage2,"% 2")

    #Waarde berekenen
    percentage = (percentage1 + percentage2) * 0.5
    if percentage < 0:
            percentage = percentage + (-1*percentage)
    lcdWaarde = str(percentage) + "%"

    #updatevolume(containernummer, volume)
    updatevolume(2, lcdWaarde)

    if percentage < 101 and percentage > -1:
        lcd.lcd_clear()
        lcd.lcd_display_string("Status: "+ lcdWaarde, 1)

    time.sleep(2)