SHOW:
|
|
- or go back to the newest paste.
| 1 | - | const short u = 4; |
| 1 | + | |
| 2 | unsigned char rxarray[4]; // Masyvas laikyti visiems atsiustiems vienetams | |
| 3 | - | unsigned char rxarray[u]; // Masyvas laikyti visiems atsiustiems vienetams |
| 3 | + | |
| 4 | unsigned char arr[8]; | |
| 5 | ||
| 6 | void interrupt() { // auksto prioriteto trukis
| |
| 7 | if (PIR1.RCIF == 1){ // patikrinama koks trukis
| |
| 8 | ||
| 9 | register unsigned char zodis,kiekis,bitas; | |
| 10 | ||
| 11 | RCIE_bit = 0; // aptarnaujant truki, trukius reikia isjungti | |
| 12 | flag = 0; // kol negauti visi masyvo elementai, buti pertrauktyje | |
| 13 | while(!UART1_Data_Ready()); // palaukti kol atsius 1 baita informacijos | |
| 14 | rxchar = UART1_Read(); // priskirti kintamajam | |
| 15 | rxarray[i] = rxchar; // priskirti esamam Masyvo elementui | |
| 16 | i++; // padidinti Masyva vienetu | |
| 17 | if (rxchar == 124){ // jei gauta reiksme, liepianti pradeti matavima,
| |
| 18 | if (i == 4){ // tai palauk kol gaunami sekantys 3 baitai is UART
| |
| 19 | zodis = rxarray[1];// kanalu konfiguracijos baitas priskiriamas | |
| 20 | // kintamajam | |
| 21 | for(kiekis=0,bitas=1;(zodis);bitas++)// numeracija 1..n _+_+_ atlik | |
| 22 | // aktyviu kanalu sukurimo masyva | |
| 23 | if (zodis&(1<<bitas)) arr[kiekis++]=bitas; | |
| 24 | while (kiekis<=sizeof(arr)) arr[kiekis]=0; // cia tam atvejui | |
| 25 | // jei pertraukimas ivyko main prodeduroje apdorojant nuskaitymo cikla | |
| 26 | ||
| 27 | i = 0; // vel galima priimti valdymo masyva | |
| 28 | flag = 1; // eiti y main/switch skitli. | |
| 29 | } // end if(i == 4) | |
| 30 | } // end if(else if (rxchar == 123) | |
| 31 | ||
| 32 | else if (rxchar != 124){// jei gauta reiksme nelygi matavimo reiksmei
| |
| 33 | // eik i switch sekcija ir dirbk nurodytu rezimu | |
| 34 | //rxchar = rxarray[0]; | |
| 35 | i = 0; | |
| 36 | flag = 1; | |
| 37 | } | |
| 38 | ||
| 39 | RCIE_bit = 1; // leisti trukius | |
| 40 | RCIF_bit = 0; // nunulinti UART flag | |
| 41 | } // END if (PIR1.RCIF) | |
| 42 | ||
| 43 | ||
| 44 | } // END interrupt | |
| 45 | ||
| 46 | ||
| 47 | void main(void) | |
| 48 | {
| |
| 49 | register unsigned char q; | |
| 50 | Init(); | |
| 51 | rxarray[0] = 0;// nustatyk reiksme, kad negauta jokia verte is UART | |
| 52 | ||
| 53 | if(flag){
| |
| 54 | ||
| 55 | switch(rxarray[0]) | |
| 56 | {
| |
| 57 | case 0:// negauta jokia valdymo reiksme, signalizuok ledais | |
| 58 | PORTB = 0xff; | |
| 59 | Delay_ms(200); | |
| 60 | PORTB = 0x00; | |
| 61 | Delay_ms(200); | |
| 62 | break; | |
| 63 | ||
| 64 | case 124: | |
| 65 | for (q=0;(arr[q])&&(q<sizeof(arr));q++) | |
| 66 | {
| |
| 67 | rezultatas=getADC(arr[q]-1); // nuskaitau parinkto kanalo itampa | |
| 68 | hex2dec2uart(rezultatas, arr[q]-1); // paverciu ASCII ir issiunciu | |
| 69 | // rezultata ir kanalo numeri | |
| 70 | VDelay_ms(rxarray[2]);// palaukiu kol reikes nuskaityti kita kanala | |
| 71 | } | |
| 72 | ||
| 73 | VDelay_ms(rxarray[3]);// palaukia kol nuskaitomi kituose moduliuose | |
| 74 | // esantys aktyvus kanalai | |
| 75 | break; | |
| 76 | ||
| 77 | case 120: | |
| 78 | //sleep(); //komanda si nutolusi moduli laikanti Low_power rezime | |
| 79 | break; | |
| 80 | ||
| 81 | //case x: // kitos nutolusio modulio valdymo komandos | |
| 82 | //ready(); | |
| 83 | //break; | |
| 84 | ||
| 85 | } //end Switch | |
| 86 | } //end if(flag) | |
| 87 | ||
| 88 | }// end main |
