const short u = 4;
char rxchar, i = 0, flag = 0; // Kintamasis duomenu is UART laikymui ir Masyvo skaitiklis
unsigned char rxarray[u];     // Masyvas laikyti visiems atsiustiems vienetams
unsigned int rezultatas;      // ADC verte
unsigned char arr[8];

void interrupt() {                       // auksto prioriteto trukis
       if (PIR1.RCIF == 1){               // patikrinama koks trukis

       register unsigned char zodis,kiekis,bitas;

       RCIE_bit = 0;              // aptarnaujant truki, trukius reikia isjungti
       flag = 0;         // kol negauti visi masyvo elementai, buti pertrauktyje
       while(!UART1_Data_Ready());   // palaukti kol atsius 1 baita informacijos
       rxchar = UART1_Read();                            // priskirti kintamajam
       rxarray[i] = rxchar;                 // priskirti esamam Masyvo elementui
       i++;                                          // padidinti Masyva vienetu
       if (rxchar == 124){     // jei gauta reiksme, liepianti pradeti matavima,
       if (i == 4){          // tai palauk kol gaunami sekantys 3 baitai is UART
          zodis = rxarray[1];// kanalu konfiguracijos baitas priskiriamas
          //                                                          kintamajam
          for(kiekis=0,bitas=1;(zodis);bitas++)// numeracija 1..n _+_+_ atlik
          //                                      aktyviu kanalu sukurimo masyva
                if (zodis&(1<<bitas)) arr[kiekis++]=bitas;
                while (kiekis<=sizeof(arr)) arr[kiekis]=0; // cia tam atvejui
          // jei pertraukimas ivyko main prodeduroje apdorojant nuskaitymo cikla

           i = 0;                           // vel galima priimti valdymo masyva
           flag = 1;                               // eiti y main/switch skitli.
           } // end if(i == 4)
           } // end if(else if (rxchar == 123)

           else if (rxchar != 124){// jei gauta reiksme nelygi matavimo reiksmei
           //                      eik i switch sekcija ir dirbk nurodytu rezimu
           //rxchar = rxarray[0];
           i = 0;
           flag = 1;
           }

       RCIE_bit = 1;                                           // leisti trukius
       RCIF_bit = 0;                                      // nunulinti UART flag
       } // END  if (PIR1.RCIF)


       } // END interrupt


void main(void)
{
register unsigned char q;
Init();


  if(flag){

  switch(rxarray[0])
           {
           case 0:// negauta jokia valdymo reiksme, signalizuok ledais
           PORTB = 0xff;
           Delay_ms(200);
           PORTB = 0x00;
           Delay_ms(200);
           break;

           case 124:
           for (q=0;(arr[q])&&(q<sizeof(arr));q++)
           {
           rezultatas=getADC(arr[q]-1);      // nuskaitau parinkto kanalo itampa
           hex2dec2uart(rezultatas, arr[q]-1); // paverciu ASCII ir issiunciu
           //                                         rezultata ir kanalo numeri
           VDelay_ms(rxarray[2]);// palaukiu kol reikes nuskaityti kita kanala
           }

           VDelay_ms(rxarray[3]);// palaukia kol nuskaitomi kituose moduliuose
           //                                            esantys aktyvus kanalai
           break;

           case 120:
           //sleep(); //komanda si nutolusi moduli laikanti Low_power rezime
           break;

           //case x:  // kitos nutolusio modulio valdymo komandos
           //ready();
           //break;

           } //end Switch
           } //end if(flag)

}// end main