View difference between Paste ID: CYnvHDwX and 0zvBj6TE

 Index: OSGMath.h
 ===================================================================
 --- OSGMath.h	(revision 91664)
 +++ OSGMath.h	(working copy)
-@@ -70,6 +70,34 @@
+@@ -70,6 +70,29 @@
  	return a.x() * b.y() - b.x() * a.y();
  }
 
 +/**
 + * wrapAngle - Приводит значение угла к соответствующему значению из полуинтервала [-Pi, Pi)
 + */
-+inline double wrapAngle(double& angle)
++inline double wrapAngle(const double& angle)
 +{
-+	if ((angle >= -M_PI) && (angle < M_PI))
++	double wrappedAngle = fmod(angle,360);
-+		return angle;
++	if (wrappedAngle < 0)
 +        wrappedAngle += 360;
-+	else if (angle > -M_PI)
+
-+		return wrapAngle(angle -= 2*M_PI);
++    return wrappedAngle;
-+	else
+
-+		return wrapAngle(angle += 2*M_PI);
+
 +/**
 + * wrapAngle0_2Pi - Приводит значение угла к соответствующему значению из полуинтервала [0, 2*Pi)
 + */
 +inline double wrapAngle0_2Pi(const double& angle)
 +{
-+inline double wrapAngle0_2Pi(double& angle)
++	double wrappedAngle = fmod(wrappedAngle + 180,360);
 +    if (wrappedAngle < 0)
-+	if ((angle >= 0) && (angle < 2*M_PI))
++        wrappedAngle += 360;
-+		return angle;
++    return wrappedAngle - 180;
 +}
-+	else if (angle > 0)
+
-+		return wrapAngle0_2Pi(angle -= 2*M_PI);
+
-+	else
+
-+		return wrapAngle0_2Pi(angle += 2*M_PI);
+
 \ No newline at end of file