Index: OSGMath.h
===================================================================
--- OSGMath.h   (revision 91664)
+++ OSGMath.h   (working copy)
@@ -70,6 +70,34 @@
    return a.x() * b.y() - b.x() * a.y();
 }

+/**
+ * wrapAngle - Приводит значение угла к соответствующему значению из полуинтервала [-Pi, Pi)
+ */
+inline double wrapAngle(double& angle)
+{
+   if ((angle >= -M_PI) && (angle < M_PI))
+       return angle;
+
+   else if (angle > -M_PI)
+       return wrapAngle(angle -= 2*M_PI);
+   else
+       return wrapAngle(angle += 2*M_PI);
 }

+/**
+ * wrapAngle0_2Pi - Приводит значение угла к соответствующему значению из полуинтервала [0, 2*Pi)
+ */
+inline double wrapAngle0_2Pi(double& angle)
+{
+   if ((angle >= 0) && (angle < 2*M_PI))
+       return angle;
+
+   else if (angle > 0)
+       return wrapAngle0_2Pi(angle -= 2*M_PI);
+   else
+       return wrapAngle0_2Pi(angle += 2*M_PI);
+}
+
+}
+
 #endif
\ No newline at end of file