SHOW:
|
|
- or go back to the newest paste.
| 1 | Index: OSGMath.h | |
| 2 | =================================================================== | |
| 3 | --- OSGMath.h (revision 91664) | |
| 4 | +++ OSGMath.h (working copy) | |
| 5 | - | @@ -70,6 +70,20 @@ |
| 5 | + | @@ -70,6 +70,34 @@ |
| 6 | return a.x() * b.y() - b.x() * a.y(); | |
| 7 | } | |
| 8 | ||
| 9 | +/** | |
| 10 | - | + * wrapAngle - Приводит значение угла к соответствующему значению из полуинтервала [0, 2*Pi) |
| 10 | + | + * wrapAngle - Приводит значение угла к соответствующему значению из полуинтервала [-Pi, Pi) |
| 11 | + */ | |
| 12 | +inline double wrapAngle(double& angle) | |
| 13 | +{
| |
| 14 | + if ((angle >= -M_PI) && (angle < M_PI)) | |
| 15 | + return angle; | |
| 16 | + | |
| 17 | + else if (angle > -M_PI) | |
| 18 | + return wrapAngle(angle -= 2*M_PI); | |
| 19 | + else | |
| 20 | + return wrapAngle(angle += 2*M_PI); | |
| 21 | } | |
| 22 | ||
| 23 | +/** | |
| 24 | + * wrapAngle0_2Pi - Приводит значение угла к соответствующему значению из полуинтервала [0, 2*Pi) | |
| 25 | + */ | |
| 26 | +inline double wrapAngle0_2Pi(double& angle) | |
| 27 | +{
| |
| 28 | + if ((angle >= 0) && (angle < 2*M_PI)) | |
| 29 | + return angle; | |
| 30 | + | |
| 31 | + else if (angle > 0) | |
| 32 | + return wrapAngle0_2Pi(angle -= 2*M_PI); | |
| 33 | + else | |
| 34 | + return wrapAngle0_2Pi(angle += 2*M_PI); | |
| 35 | +} | |
| 36 | + | |
| 37 | +} | |
| 38 | + | |
| 39 | #endif | |
| 40 | \ No newline at end of file |
