[AVR]Software PWM ATtiny 13

/*
 * main.c
 *
 *  Created on: 01-04-2013
 *              15:05:56
 *      Author: miszczo
*/


#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>

volatile uint8_t pwm;


int main(void)
{
    //wyłączenie komparatora
    ADCSRB |= (1<<ACME);

    // wyłączenie adc;
    PRR |= (1<<PRADC);

    // ustawienia portow
    DDRB |= (1<<PB0) | (1<<PB1) | (1<<PB2) | (1<<PB3);


    //konfiguracja timera
    TCCR0B |= (1<<CS00);        //preskaler 1
    TIMSK0 |= (1<<TOIE0);       //zezwolenie na przerwanie przy przepelnieniu

    sei();
    //char i;
    while(1)
    {
        for(pwm=0;pwm<=255;pwm++) _delay_ms(20);
        for(pwm=255;pwm>=0;pwm--) _delay_ms(20);

    }


}


ISR ( TIM0_OVF_vect )
{
    static uint8_t licznik;

    if(licznik>=pwm) PORTB |= (1<<PB3); else PORTB &= ~(1<<PB3);

    licznik++;
}