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- /* TITULO: Detector de partículas de polvo en el aire con sensor GP2Y10
- AUTOR:
- MARIANO DEL CAMPO GARCÍA (@2016) --> INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL ESPECIALIDAD ELECTRÓNICA
- - FACEBOOK: https://www.facebook.com/mariano.delcampogarcia
- - TWITTER: https://twitter.com/MarianoCampoGa
- - CORREO: marianodc83@gmail.com
- DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA
- En este programa vamos a obtener el valor de densidad de partículas del polvo en mg/m³ y la
- concentración de partículas de polvo en ppm, además de obtener el voltaje entre los terminales
- de salida del sensor GP2Y10 de SHARP. Podremos visualizar dichos valores a través del LCD 1602
- que tenemos conectado mediante comunicación I2C a nuestro Arduino.
- ESQUEMA DE CONEXION
- +-----+
- +----[PWR]-------------------| USB |--+
- | +-----+ |
- | GND/RST2 [ ][ ] |
- | MOSI2/SCK2 [ ][ ] A5/SCL[ ] | SCL del módulo I2C
- | 5V/MISO2 [ ][ ] A4/SDA[ ] | SDA del módulo I2C
- | AREF[ ] |
- | GND[ ] |
- | [ ]N/C SCK/13[ ] |
- | [ ]IOREF MISO/12[ ] |
- | [ ]RST MOSI/11[ ]~|
- | [ ]3V3 +---+ 10[ ]~|
- | [ ]5v -| A |- 9[ ]~|
- | [ ]GND -| R |- 8[ ] |
- | [ ]GND -| D |- |
- | [ ]Vin -| U |- 7[ ] |
- | -| I |- 6[ ]~|
- Pin 5 (Vo) | [ ]A0 -| N |- 5[ ]~|
- | [ ]A1 -| O |- 4[ ] |
- | [ ]A2 +---+ INT1/3[ ]~|
- | [ ]A3 INT0/2[ ] | Pin 3 (LED) del sensor GP2Y10
- | [ ]A4/SDA RST SCK MISO TX>1[ ] |
- | [ ]A5/SCL [ ] [ ] [ ] RX<0[ ] |
- | [ ] [ ] [ ] |
- | UNO_R3 GND MOSI 5V ____________/
- \_______________________/
- NOTAS:
- - Conexiones del sensor GP2Y10:
- - Pin 1 (V-LED) del sensor GP2Y10 --> +5V de Arduino a través de una resistencia de R=150 ohm.
- - Pin 2 (LED-GND) del sensor GP2Y10 --> GND de Arduino.
- - Pin 1 ((V-LED) del sensor GP2Y10 --> Pin 2 (LED-GND) del sensor a través de C=220uF.
- - Pin 4 (S-GND) del sensor GP2Y10 --> GND de Arduino.
- - Pin 6 (VCC) del sensor GP2Y10 --> +5V de Arduino
- - La alimentación y la masa del módulo LCM 1602 I2C V1 van directamente conectadas a VCC (+5V) y GND
- respectivamente.
- */
- // Importar librerías
- #include <Wire.h> // Librería comunicación I2C
- #include <LiquidCrystal_I2C.h> // Librería LCD I2C
- // Declaración del objeto
- // Poner la dirección del LCD a 0x27 para display 16x2, 20x2 y 20x4
- // Terminales de conexión del LCD
- // addr, en,rw,rs,d4,d5,d6,d7,bl,blpol
- LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);
- int muestreo = 0; // Pin analógico para el pin Vo del sensor GP2Y10
- int IRED = 2; // Pin digital para el IRED
- // Tiempos constantes para el pulso de control del IRED
- int retardo_1 = 280;
- int retardo_2 = 40;
- int retardo_3 = 9680;
- // Variables auxiliares del programa
- int valor = 0;
- float ppm = 0;
- float voltaje = 0;
- float densidad_polvo = 0;
- float ppm_real = 0;
- int i=0;
- void setup()
- {
- lcd.begin(16,2); // Inicializa el LCD para 16x2
- pinMode(IRED,OUTPUT); // Pin digital 2 como salida
- // Mostramos un mensaje a través del LCD 1602
- lcd.clear();
- lcd.setCursor(0,0);
- lcd.print(" DETECTOR DE ");
- lcd.setCursor(0,1);
- lcd.print("PARTICULAS POLVO");
- delay(3000);
- }
- void loop()
- {
- i=i+1; // Contador de pulsos de control
- // El IRED se va a activar con LOW y se desactiva con HIGH según las conexiones internas del sensor
- digitalWrite(IRED,LOW); // LED activado
- delayMicroseconds(retardo_1); // Retardo de 0,28ms
- valor = analogRead(muestreo); // Se muestrea el valor de Vo a través del pin analógico A0
- ppm = ppm + valor; // Media ponderada de Vo
- delayMicroseconds(retardo_2); // Retardo de 0,04ms
- digitalWrite(IRED,HIGH); // LED desactivado
- delayMicroseconds(retardo_3); // Retardo de 9,68ms
- // retardo_1 + retardo_2 + retardo_3 = 10ms
- // Fórmulas matemáticas para el cálculo de los valores del sensor GP2Y10
- voltaje = ppm/i*0.0049; // Voltaje en voltios (media de los valores ppm obtenidos)
- densidad_polvo = 0.17*voltaje-0.1; // Densidad de partículas de polvo en mg/m³
- ppm_real = (voltaje-0.0356)*120000; // Concentración de partículas de polvo en ppm
- if (ppm_real < 0)
- ppm_real = 0;
- if (densidad_polvo < 0 )
- densidad_polvo = 0;
- if (densidad_polvo > 0.5)
- densidad_polvo = 0.5;
- // Presentamos el voltaje a través del LCD 1602
- lcd.clear();
- lcd.setCursor(0,0);
- lcd.print("-> VOLTAJE");
- lcd.setCursor(0,1);
- lcd.print(voltaje,3); // Tres decimales
- lcd.print(" V");
- delay(2000);
- // Presentamos la densidad de partículas de polvo a través del LCD 1602
- lcd.clear();
- lcd.setCursor(0,0);
- lcd.print("-> DENSIDAD");
- lcd.setCursor(0,1);
- lcd.print(densidad_polvo,3); // Tres decimales
- lcd.print(" mg x m3");
- delay(2000);
- // Presentamos la concentración de partículas de polvo a través del LCD 1602
- lcd.clear();
- lcd.setCursor(0,0);
- lcd.print("-> CONCENTRACION");
- lcd.setCursor(0,1);
- lcd.print(ppm_real,3); // Tres decimales
- lcd.print(" ppm");
- delay(2000);
- }
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