[RSDMK] Tastatura zad1

#include <c8051f340.h>
#include "time.h"
#include "uart.h"

void OSCILLATOR_Init (void);
void PORT_Init (void);

char Keypad_Scan();

char taster;
char taster_pred;
char enable = 0;

char cnt = 0;

void main(void)
{

    OSCILLATOR_Init();  // Inicijalizacija oscilatora (Fosc = 22.1184 MHz)
    TIME_Init();        // Inicijalizacija sistemskog vremena (koristi se prekid tajmera 2)
    PORT_Init();        // Inicijalizacija portova
    UART0_Init();

    while(1) {

        taster_pred = taster;
        taster = Keypad_Scan();

        if(taster &&  (!taster_pred)) {
            UART0_PutChar(taster);
        }
    }

 }



void PORT_Init (void)
{
   P2MDIN |= 0x0F;              // 4 najniza bita porta P2 -> digitalni
   P2MDOUT = 0x0C;              // Pinovi za LED -> push-pull izlazi

   // Crossbar inicijalizacija
   XBR1    = 0x40;              // Dozvola crossbar-a i slabih pull-up otpornika
}

char Keypad_Scan()
{
 unsigned char col;
 XBR1 = 0x40; //dozvola crossbar-a i pull-up otpornika
 P1MDOUT = 0x00; //svi pinovi su open-drain
 for(col = 0x01; col != 0x10; col <<= 1)
 {
     P1MDIN = col | 0xf0; //nule u masci su HiZ pinovi
     P1 = ~col; //adresiranje kolone
     delay_ms(2);
     //visi nibl predstavlja kolonu, a nizi stanja tastera:
     switch((col << 4) | ((~P1) >> 4))
     {
         //prva kolona:
         case 0x11:
            return '1';
         case 0x12:
            return '2';
         case 0x14:
            return '3';
         case 0x18:
            return 'A';

         //druga kolona:
         case 0x21:
         return '4';
         case 0x22:
            return '5';
         case 0x24:
            return '6';
         case 0x28:
            return 'B';
         //treca kolona:
         case 0x41:
            return '7';
         case 0x42:
            return '8';
         case 0x44:
            return '9';
         case 0x48:
            return 'C';
         //cetvrta kolona:
         case 0x81:
            return '*';
         case 0x82:
            return '0';
         case 0x84:
            return '#';
         case 0x88:
            return 'D';
     }
 }
 return 0; //nije detektovan nijedan taster
}