Arduino_aurt_dc_motor_driver

#define lewo 10
#define prawo 9
#define przod 6
#define tyl 5
String odebraneDane = ""; //Pusty ci¹g odebranych danych

void setup() {
  Serial.begin(9600); //Uruchomienie komunikacji
  pinMode(lewo, OUTPUT); //Konfiguracja wyjϾ
  pinMode(prawo, OUTPUT);
  pinMode(przod, OUTPUT);
  pinMode(tyl, OUTPUT);
  digitalWrite(lewo, LOW); //Wy³¹czamy kierunki
  digitalWrite(prawo, LOW);
  digitalWrite(przod, LOW);
  digitalWrite(tyl, LOW);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) { //Czy Arduino odebra³o dane
    //Jeœli tak, to odczytujemy je do znaku koñca linii i zapisz w zmiennej odebraneDane
    odebraneDane = Serial.readStringUntil('\n');

    if (odebraneDane == "lewo") { //Jeœli odebrano s³owo "lewo"
      digitalWrite(lewo, HIGH); //To kierujemy w lewo¹
      delay(500);
      digitalWrite(lewo, LOW);
    }

    if (odebraneDane == "prawo") { //Jeœli odebrano s³owo "prawo"
      digitalWrite(prawo, HIGH); //To kierujemy w prawo¹
      delay(500);
      digitalWrite(prawo, LOW);

    }
         if (odebraneDane == "przod") { //Jeœli odebrano s³owo "przod"
      digitalWrite(przod, HIGH); //To kierujemy na przod¹
      delay(500);
      digitalWrite(przod, LOW);
    }

    if (odebraneDane == "tyl") { //Jeœli odebrano s³owo "tyl"
      digitalWrite(tyl, HIGH); //To kierujemy w tyl¹
      delay(500);
      digitalWrite(tyl, LOW);
    }
  }
}