/*
 * Schrittmotortreiber.c
 *
 * Created: 02.10.2012 17:56:20
 *  Author: Alexander
 */

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

int main(void)
{
    //LED´s
    DDRA |= (1 << PA4);
    DDRA |= (1 << PA5);
    DDRA |= (1 << PA6);

    //Taster
    PORTB |= (1 << PB0);
    PORTB |= (1 << PB1);
    PORTB |= (1 << PB2);

    //L6203
    DDRA |= (1 << PA0);
    DDRA |= (1 << PA1);
    DDRA |= (1 << PA2);
    DDRA |= (1 << PA3);


    //Timer0
    TCCR0A |= (1 << WGM01);
    TCCR0B |= (1 << CS01);
    TCCR0B |= (1 << CS00);
    OCR0A = 125-1;
    sei();
    TIMSK0 |= (1 << OCIEA);

    //Timer1



    //ADC
        //ACD an PA7
        ADMUX |= (1 << MUX0);
        ADMUX |= (1 << MUX1);
        ADMUX |= (1 << MUX2);

        //Prescaler
        ADCSRA |= (1 << ADPS1);
        ADCSRA |= (1 << ADPS2);

        //ADC Starten
        ADCSRA |= (1 << ADEN);
        ADCSRA |= (1 << ADSC);
        ADCSRA |= (1 << ADATE);

    while(1)
    {
    /*  if(ADC > 250){
            PORTA |= (1 << PA6);
        }else{
            PORTA &= ~(1 << PA6);
        }

       if(ADC > 500){
           PORTA |= (1 << PA4);
       }else{
           PORTA &= ~(1 << PA4);
       }

       if(ADC > 750){
           PORTA |= (1 << PA5);
       }else{
           PORTA &= ~(1 << PA5);
       }*/
    }
}

ISR (TIMER0_COMPA_vect) {

    PORTA |= (1 << PA4);
}