OpenCV.c

/*
 * webcam.c
 *
 *  Created on: 15/feb/2013
 *      Author: gian_marco
 */


#include <stdio.h>
#include <opencv/highgui.h>
#include <opencv/cv.h>

IplImage* frame;

void drawOptFlowMap(const CvMat* flow, CvMat* cflowmap, int step,double scale, CvScalar color) //crea pallini e asptine che si muovono
{
    int x, y;
    for( y = 0; y < cflowmap->rows; y += step)
        for( x = 0; x < cflowmap->cols; x += step)
        {
            CvPoint2D32f fxy = CV_MAT_ELEM(*flow, CvPoint2D32f, y, x);
            cvLine(cflowmap, cvPoint(x,y), cvPoint(cvRound(x+fxy.x), cvRound(y+fxy.y)),
                 color, 1, 8, 0);
            cvCircle(cflowmap, cvPoint(x,y), 2, color, -1, 8, 0);
            if (((fabs(fxy.x)>8)&&fabs(fxy.x<10)&&((fabs(fxy.y)>8&&fabs(fxy.y)<10)))) // controlla movimento astine tra i valori 8 e 10
               cvSaveImage("foto.jpg",frame,0);
        }
}


int main()
{
    CvCapture* webcam = cvCreateCameraCapture(0); //crea oggetto webcam
    CvMat* previmg = 0, *nextimg = 0, *movimento = 0, *output = 0; //crea matrici
    int firstframe;

    if( !webcam) //crontrollo webcam se c'è
        return 1;


    while(1) //sempre vero, non smette mai
    {
        firstframe = nextimg == 0;  // contronto, se è vero vale 1 e lo assegno a firstframe

        frame = cvQueryFrame(webcam); //mette dentro frame l'immagine della webcam

    if(!frame) // controlla se c'è l'immagine
            break;


        if(!nextimg) // se esiste immagine successiva crea matrici mettendoci i valori dell'immagine della webcam
        {
            nextimg = cvCreateMat(frame->height, frame->width, CV_8UC1);
            previmg = cvCreateMat(nextimg->rows, nextimg->cols, nextimg->type);
            movimento = cvCreateMat(nextimg->rows, nextimg->cols, CV_32FC2);
            output = cvCreateMat(nextimg->rows, nextimg->cols, CV_8UC3);
        }

        cvCvtColor(frame, nextimg, CV_BGR2GRAY); // converte da colorato a grigio

        if( !firstframe ) // controlla se non è la prima immagine (cioè se hai a disposizione le tre matrici piene)
        {
            cvCalcOpticalFlowFarneback(previmg, nextimg, movimento, 0.5, 3, 15, 3, 5, 1.2, 0); // rileva il movimento
            cvCvtColor(previmg, output, CV_GRAY2BGR); // converte da grigio a colorato
            drawOptFlowMap(movimento, output, 16, 1.5, CV_RGB(0, 255, 0)); // crea i pallini (dentro la funzione rileva il movimento dei punti)
            cvShowImage("movimento", output); //manda in output sulla finestra l'immagine della webcam
        }


        if(cvWaitKey(1)>0) // se premi un pulsante si interrompe il programma
            break;

        {
        CvMat* temp; //crea matrice temporanea
        CV_SWAP(previmg, nextimg, temp); //scambio immagini, 1 diventa 2, 2 diventa temp, nuova immagine diventa 1
        }
    }
    cvReleaseCapture(&webcam); //rilascia la webcam

    return 0;
}