hx711 command handle

//-- soros port kezelése
  while (Serial.available() > 0) {  // amíg van a soros port bufferben beolvasható karakter
    char serRead= Serial.read(); // serRead az épp beolvasott karakter
    switch (commandPtr){   // commandPtr az a változó ami a beérkezett karakterek számát számolja.
      case 0: if (serRead== commandStart) {  // start karakter, ez a @, így kezdődik minden üzenet amit küld a nanonak.
                commandPtr++;
                serTimeout= millis()+ 100;  // a timeout, 100 msec. Ezen belül kell megérkezni az üzenet vége karakternek.
                Serial.println( "START");
              }
              break;
      case 1: case 2: case 3: case 4: case 5: case 6: case 7: case 8: case 9: case 10: case 11:
              // parancsok
              //   nullázás           ZERO
              //   végérték megadás   ENDP004000
              //   átalagolás száma   AVGC30   01..99
              //   tizedes pontok     DECP2    0..5
              //   lepes nagysag      LEPS01   01 02 05 10 20 50
              //   nyug feltétel      NYUG01   01..99 tizedosztás
              if (serRead== commandEnd ) {  // commandEnd az üzenet vége karakter
                commandPtr= 0;
                serTimeout= 0;
                if (strncmp( command, "ZERO", 4)== 0){ // ha a command, vagyis a beolvasott üzenet a ZERO string
                  if (strlen( command)== 4){
                    zeroAd= avgAd;
                    Serial.print( "ZERO: ");
                    Serial.println( avgAd);
                    EEPROM.put( 0, zeroAd);
                  }else{
                    Serial.print( "LENGTH ERROR ");
                    Serial.println( command);
                  }
                }else
                if (strncmp( command, "ENDP", 4)== 0){ // ha a beolvasott üzenet az ENDP string
                  if (strlen( command)== 10){
                    strncpy( setPoint, command+ 4, 6);
                    setPoint[ 6]= 0;
                    long endValue= strtol( setPoint, NULL, 10);
                    long endAd= avgAd- zeroAd;
                    spanAd= (float)endValue/ (float) endAd;
                    Serial.print( "endAd: ");
                    Serial.print( endAd);
                    Serial.print( "  endValue: ");
                    Serial.print( endValue);
                    Serial.print( "  spanAd: ");
                    Serial.println( spanAd);
                    EEPROM.put( 4, spanAd);
                  }else{
                    Serial.print( "LENGTH ERROR ");
                    Serial.println( command);
                  }
                }else
                if (strncmp( command, "AVGC", 4)== 0){ // ha a beolvasott üzenet az AVGC string
                  if (strlen( command)== 6){
                    strncpy( setPoint, command+ 4, 2);
                    setPoint[ 2]= 0;
                    avgCount= strtol( setPoint, NULL, 10);
                    Serial.print( "avgCount: ");
                    Serial.println( avgCount);
                    EEPROM.put( 12, avgCount);
                  }else{
                    Serial.print( "LENGTH ERROR ");
                    Serial.println( command);
                  }
                }else
                if (strncmp( command, "DECP", 4)== 0){ // ha a beolvasott üzenet a DECP string
                  if (strlen( command)== 5){
                    strncpy( setPoint, command+ 4, 1);
                    setPoint[ 1]= 0;
                    decPoint= strtol( setPoint, NULL, 10);
                    Serial.print( "decP: ");
                    Serial.println( decPoint);
                    EEPROM.put( 13, decPoint);
                  }else{
                    Serial.print( "LENGTH ERROR ");
                    Serial.println( command);
                  }
                }else
                if (strncmp( command, "NYUG", 4)== 0){ // ha a beolvasott üzenet a NYUG string
                  if (strlen( command)== 6){
                    strncpy( setPoint, command+ 4, 2);
                    setPoint[ 2]= 0;
                    nyugFelt= strtol( setPoint, NULL, 10);
                    Serial.print( "nyugFelt: ");
                    Serial.println( nyugFelt);
                    EEPROM.put( 14, nyugFelt);
                  }else{
                    Serial.print( "LENGTH ERROR ");
                    Serial.println( command);
                  }
                }else
                if (strncmp( command, "LEPS", 4)== 0){ // ha a command, vagyis a beolvasott üzenet a LEPS string
                  if (strlen( command)== 6){
                    strncpy( setPoint, command+ 4, 2);
                    setPoint[ 2]= 0;
                    lepes= strtol( setPoint, NULL, 10);
                    Serial.print( "lepes: ");
                    Serial.println( lepes);
                    EEPROM.put( 15, lepes);
                  }else{
                    Serial.print( "LENGTH ERROR ");
                    Serial.println( command);
                  }
                }else
                {
                  Serial.print( "ERROR: ");
                  Serial.println( command);
                }
              }else{
                command[ commandPtr-1]= serRead; // ha még nem jött a parancs vége karakter, akkor hozzáadja a beolvasott karaktert
                command[ commandPtr]= 0;  // lezárja a command stringet
                commandPtr++;   // növeli a karakterek számát
                if (commandPtr> 11) {   // ha túl sok karakter jött, és még nem jött commandEnd, akkor törli az egész üzenetet.
                  commandPtr= 0;
                  serTimeout= 0;
                  Serial.println( "ERROR 11");
                }
              }
              break;
      default:
              break;
    }
  }
  if (serTimeout>0 && millis()> serTimeout){  // ha időtúllépés van, törli az üzenetet.
    serTimeout= 0;
    commandPtr= 0;
    Serial.println( "TIMEOUT");
  }