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 P3.1

Durante el tiempo que indique estara encendido el ledç

La gestión de los pulsadores se realiza por sondeo.

Los LEDs están asociados a los pines P2.4, P2.5, P2.6, y P2.7, y se encienden con un "1" lógico.

Los pulsadores están asociados a los pines P1.4, P2.1, P2.2, y P2.3, y al pulsarse transmiten un "0" lógico.

AUTORES: Ismael Aguilera Cervera y Pablo Sánchez Serrano

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#include <msp430.h>
int main(void)
{

  unsigned char s3_ant, s4_ant, s5_ant, s6_ant;


  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop watchdog timer

  //Led 3
  //P1DIR &= ~(BIT4);                         //P1 entrada (Pulsador)
  //P1REN |= (BIT4);                          //Habilita resistencia (Pulsador)
  P2DIR |= (BIT4);                          //Salida (Led)
  //P1OUT |= (BIT4);                          //Resistencia de Pullup (Pulsador)

  s3_ant=s4_ant=s5_ant=s6_ant=0;

  //Configuracion timer

  TA1CTL= TASSEL_2 | ID_0 | MC_0 | TACLR;   //Configuramos en TASSEL_2 -> SMLK // ID_3 = 11 (Division /8) // MC_1 Modo ascendente // TACLR
  TA1CCR0 = 0x04E1;                      // t = (Valor TACCR0 +1)/FrecRelojTimer // Hacemos esa cuenta pero el 1 lo restamos en hexadecimal pq esa cuenta /8 y lo pasas a hexadecimal y le restas uno

  //Configurar onda PWM (Zumbador)
  //P2DIR |= (BIT0);
  P2SEL |= (BIT0);
  P2SEL2 &= ~(BIT0);

  //Zumbador y pulsador
  P1DIR &= ~(BIT4);                         //P1 entrada (Pulsador)
  P1REN |= (BIT4);                          //Habilita resistencia (Pulsador)
  P2DIR |= (BIT0);                          //Salida (Zumbador)
  P1OUT |= (BIT4);                          //Resistencia de Pullup (Pulsador)

  while(1){

      //Zumbador
      if ((P1IN & BIT4)==0){                //Comprueba si esta pulsado el pulsador
          if ((TA1CTL & MC_1) == 0) {
                TA1CTL |= TACLR;            // Reseteamos el contador
                TA1CTL |= MC_1;             //Ponemos el contador en modo UP
                TA1CCTL0 = OUTMOD_4;
                //P2OUT ^= (BIT0);            //encendemos el zumbador
          }
      }else{
               TA1CTL &= ~(MC_1);
               TA1CCTL0 = OUTMOD_0;
      }


      //Led 4
      /*if ((P2IN & BIT1)==0){
          P2OUT |= (BIT5);
          TA1CTL |= TACLR;            // Reseteamos el contador
          TA1CTL |= MC_2;             //Ponemos el contador en modo UP
          while((TA1CCTL0 & CCIFG)==0){
          // detener el codigo durante el tiempo dicho
          }
          P2OUT &= ~(BIT5);            //apagamos el led
          TA1CTL |= TACLR;            //Reinicia contador
          TA1CTL &= ~(MC_2);             //Para el contador
          TACCTL0 &= ~(CCIFG);                    //Ponemos el flag a 0
      }

      //Led 5
      if ((P2IN & BIT2)==0){
          P2OUT |= (BIT6);
          TA1CTL |= TACLR;            // Reseteamos el contador
          TA1CTL |= MC_2;             //Ponemos el contador en modo UP
          while((TA1CCTL0 & CCIFG)==0){
          // detener el codigo durante el tiempo dicho
          }
          P2OUT &= ~(BIT6);            //apagamos el led
          TA1CTL |= TACLR;            //Reinicia contador
          TA1CTL &= ~(MC_2);             //Para el contador
          TACCTL0 &= ~(CCIFG);                    //Ponemos el flag a 0
      }

      //Led 6
       if ((P2IN & BIT3)==0){
           P2OUT |= (BIT7);
           TA1CTL |= TACLR;            // Reseteamos el contador
           TA1CTL |= MC_2;             //Ponemos el contador en modo UP
           while((TA1CCTL0 & CCIFG)==0){
           // detener el codigo durante el tiempo dicho
           }
           P2OUT &= ~(BIT7);            //apagamos el led
           TA1CTL |= TACLR;            //Reinicia contador
           TA1CTL &= ~(MC_2);             //Para el contador
           TACCTL0 &= ~(CCIFG);                    //Ponemos el flag a 0
       }*/
  }

}