CWICZENIE_NR_2_OBRACANIE_OBRAZU

#include "stdafx.h" //CWICZENIE NR 2 OBRACANIE OBRAZU
#define _USE_MATH_DEFINES
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>  // Gaussian Blur
#include <opencv2/core/core.hpp>        // Basic OpenCV structures (cv::Mat, Scalar)
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;
int Speed = 1; //tempo obrotu
int RotateDirection = 0; //kierunek obrotu
double Degrees = 0; //stopnie
bool Rotate(Mat_<uchar> &peppersPixels, Mat_<uchar> &rotatedPeppersPixels);
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
    // Stworzenie okna w którym przechwycone obrazy będą wyświetlane
    cvNamedWindow("Obracanie obrazu", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    // Pobranie obrazu
    Mat imagePeppers = imread("peppers.jpg",CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
    // Utworzenie obiektu przechowującego obraz, który będzie obracany
    Mat rotatedPeppers = imagePeppers.clone();
    // Uzyskanie macierzy pikseli na podstawie obiektów Mat
    Mat_<uchar> peppersPixels = imagePeppers;
    Mat_<uchar> rotatedPeppersPixels = rotatedPeppers;
    while(1)
    {
        // Obracanie obrazu
        if(Rotate(peppersPixels, rotatedPeppersPixels) == true)
            break;
        // usuniecie dziur z obrazu – filtr medianowy
        medianBlur(rotatedPeppersPixels, rotatedPeppersPixels, 3);
        // Wyświetlanie obrazu
        imshow("Obracanie obrazu", rotatedPeppers);
    }

    // Niszczenie okna
    cvDestroyWindow("Obracanie obrazu");
    return 0;
}

bool Rotate(Mat_<uchar> &peppersPixels, Mat_<uchar> &rotatedPeppersPixels)
{
/* Funkcja obracająca obraz peppersPixels o liczbę stopni zwiększaną o 1 przy każdym kolejnym wywołaniu.
Kiedy liczba stopni dochodzi do 360, następuje powtórzenie cyklu - ustawienie liczbę stopni na 0.
Wynikowy obraz (obrócony) zostaje zapisywany w rotatedPeppersPixels. */
// TODO
//wyznaczenie nowych wspolrzednych dla pikseli
double radians = Degrees * M_PI/180;
//obrot obrazka wzgledem srodka ukladu wspolrzednych
for(int i = 0; i< peppersPixels.rows;i++)
{
    for(int j=0;j<peppersPixels.cols;j++) rotatedPeppersPixels[i][j] = 0;
}
for(int i = 0; i< peppersPixels.rows;i++)
{
    for(int j=0;j<peppersPixels.cols;j++)
    {
        int X_coordinate, Y_coordinate; //współrzędne punktów obróconych (liczby całkowite)
        X_coordinate = (i - peppersPixels.cols/2) * sin(radians) + (j - peppersPixels.rows/2) * cos(radians) + peppersPixels.rows/2 + 0.5;
        Y_coordinate = (i - peppersPixels.rows/2) * cos(radians) - (j - peppersPixels.cols/2) * sin(radians) + peppersPixels.cols/2 + 0.5;
        if(X_coordinate>= 0 && Y_coordinate>=0 && X_coordinate <peppersPixels.rows && Y_coordinate <peppersPixels.cols)
        {
            rotatedPeppersPixels[X_coordinate][Y_coordinate] = peppersPixels[i][j];
        }

    }
}
//kierunek obracania obrazu
if  RotateDirection == 0) //obrót w kieruku prawym
{
    Degrees = Degrees + Speed;
}
else if  RotateDirection == 1) //obrót w kierunku lewym
{
    Degrees = Degrees - Speed;
}
if (Degrees > 359) //zabezpieczenie przed przekroczeniem zakresu
{
    Degrees = 0;
}
else if (Degrees < -359) //zabezpieczenie przed przekroczeniem zakresu
{
    Degrees = 0;
}
char key = cvWaitKey(1); //oczekiwanie na wcisniecie klawisza
if (key == 27)  //wcisniecie klawisza ESC
{
return true;
}
if (key)
    {
    if (key == 13) //wcisniecie klawisza ENTER
    {
        if  RotateDirection == 0)
        {
            RotateDirection = 1;
        }
        else RotateDirection = 0;
    }
    else if (key == 32)
    {
        Speed++;
            if (Speed > 5)
            {
                Speed = 1;
            }
    }
    }
return false;
}