Mik32+ADC+Timer16_IRQ

/* Одиночный режим преобразования, запуск в прерывании по таймеру */
 HAL_EPIC_MaskLevelSet(HAL_EPIC_TIMER16_1_MASK);
 HAL_IRQ_EnableInterrupts();

..................................................................

void __attribute__((section(".ram_text"))) trap_handler(void)
{
    if (EPIC_CHECK_TIMER16_1())
    {
       if (__HAL_TIMER16_GET_FLAG_IT(&htimer16_1, TIMER16_FLAG_ARRM))
        {
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_0, GPIO_PIN_10);   /* Смена сигнала PORT0_10 на противоположный */
            __HAL_TIMER16_CLEAR_FLAG(&htimer16_1, TIMER16_FLAG_ARRM);
            adc_value = HAL_ADC_WaitAndGetValue(&hadc); // забираем данные от предыдущего преобразования
            ANALOG_REG->ADC_SINGLE = 1;                 // запускаем новое преобразование и уходим и не ждем окончания
        }

    /* Сброс прерываний */
   HAL_EPIC_Clear(0xFFFFFFFF);
}