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/*  TITULO: Sensor de parking con HC-SR04

    AUTOR:

    MARIANO DEL CAMPO GARCÍA (@2015) --> INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL ESPECIALIDAD ELECTRÓNICA
    - FACEBOOK: https://www.facebook.com/mariano.delcampogarcia
    - TWITTER: https://twitter.com/MarianoCampoGa
    - CORREO: marianodc83@gmail.com


    DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA

    Este programa es capaz de mostrarnos la distancia a la que se encuentra un objeto cualquiera
    respecto del sensor ultrasónico HC-SR04. Ayudándonos de esta característica Arduino va a activar
    una alarma sonora y visual que va a parpadear con una frecuencia en función de la distancia a la
    que se encuentre el objeto, siempre que esta sea menor de 50 cm. El sistema está dotado de un
    interruptor de modo con indicador LED, para que la funcionalidad del modo parking sea activada
    únicamente cuando nosotros lo necesitemos.


    ESQUEMA DE CONEXION

                                      +-----+
         +----[PWR]-------------------| USB |--+
         |                            +-----+  |
         |         GND/RST2  [ ][ ]            |
         |       MOSI2/SCK2  [ ][ ]  A5/SCL[ ] |
         |          5V/MISO2 [ ][ ]  A4/SDA[ ] |
         |                             AREF[ ] |
         |                              GND[ ] |
         | [ ]N/C                    SCK/13[ ] |
         | [ ]IOREF                 MISO/12[ ] |
         | [ ]RST                   MOSI/11[ ]~|
         | [ ]3V3    +---+               10[ ]~|
         | [ ]5v    -| A |-               9[ ]~|  ECHO
         | [ ]GND   -| R |-               8[ ] |  TRIG
         | [ ]GND   -| D |-                    |
         | [ ]Vin   -| U |-               7[ ] |
         |          -| I |-               6[ ]~|  BUZZER(+)
         | [ ]A0    -| N |-               5[ ]~|  P2
         | [ ]A1    -| O |-               4[ ] |  LED_V(+)
         | [ ]A2     +---+           INT1/3[ ]~|  LED_R(+)
         | [ ]A3                     INT0/2[ ] |
         | [ ]A4/SDA  RST SCK MISO     TX>1[ ] |
         | [ ]A5/SCL  [ ] [ ] [ ]      RX<0[ ] |
         |            [ ] [ ] [ ]              |
         |  UNO_R3    GND MOSI 5V  ____________/
          \_______________________/

  NOTAS:
   - LED_V --> LED de color verde y LED_R --> LED de color rojo.
   - Cátodo(-) tanto del LED_V(-) como del LED_R(-) a GND a través de una R=220 omhs (pata más corta).
   - El buzzer (zumbador) tiene dos terminales, buzzer(+) que es el más largo y buzzer(-).
     Buzzer(-) conectado directamente a GND.
   - Denomínamos a los 3 terminales del interruptor como P1, P2 y P3 (donde P2 es el terminal central).
     - P1 conectado a VCC.
     - P3 conectado a GND.
  - Sensor ultrasónico HC-SR04. Además de las conexiones TRIG y ECHO que van directamente al Arduino,
    necesitamos alimentarlo en sus terminales VCC (+5V) y GND (masa).
*/

  #include <Ultrasonic.h>

  Ultrasonic ultrasonic(8,9,30000); // (Trig PIN, Echo PIN, Time Out = 30000 us --> 5 metros máximo.

  const int buzzer = 6; // Pin digital para el buzzer
  const int modo_parking = 5; // Pin digital para el interruptor de modo
  const int LED_V = 4; // Pin digital para el LED de color VERDE
  const int LED_R = 3; // Pin digital para el LED de color ROJO

  int distancia;
  int pausa;

  void setup()
  {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(LED_R, OUTPUT); // Pin digital del LED de color ROJO como salida
    digitalWrite(LED_R, LOW); // LED de color ROJO apagado
    pinMode(LED_V, OUTPUT); // Pin digital del LED de color VERDE como salida
    digitalWrite(LED_V, LOW); // LED de color VERDE apagado
    pinMode(buzzer, OUTPUT); // Pin digital del buzzer como salida
    pinMode(modo_parking, INPUT); // Pin digital del interruptor de modo como entrada
  }

  void loop()
  {
    distancia = ultrasonic.Ranging(CM);
    Serial.println(distancia); // Mostramos la distancia en cm por el monitor serie

    if(digitalRead(modo_parking)==HIGH) // Si el interruptor de modo está activado
    {
      digitalWrite(LED_V, HIGH); // Se enciende el LED de color VERDE
      if(distancia < 50) // Si la distancia es inferior a 50 cm
      {
        // Efecto parpadeo que varía según la distancia
        pausa = distancia * 10;
        digitalWrite(buzzer, HIGH);
        digitalWrite(LED_R, HIGH);
        delay(pausa); // Como mucho va a ser de medio segundo
        digitalWrite(buzzer, LOW);
        digitalWrite(LED_R, LOW);
        delay(pausa);
      }
    }

    else // Si el interruptor de modo está desactivado
    {
      // Apagamos los LED y el buzzer
      digitalWrite(LED_V, LOW);
      digitalWrite(LED_R, LOW);
      digitalWrite(buzzer, LOW);
    }
  }