3colors_to_1_color.c

/***************************************************************************:::
3colors_to_1

 convert csv to raw
 read
 2015/11/07
 made by Yoshiyuki Yamamoto
 ver1.1 2009/3/7
 *******************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <math.h>

int main(int argc,char *argv[])
{

    /*****************************************************
         1.Definition of Variables
         ******************************************************/
    FILE *fpr,*fpw;  //file pointer for input&output file

    int color;//
    int dn1,dn2,dn3,dn4,dn5;
    unsigned char r,g,b;
    float x,y,z;





    /*****************************************************
         2.command line arguments processing
         ******************************************************/
    if(argc!=3)
    {
        fprintf(stderr,"Usage: %s (1)input_org.txt\n(2)write_xyz FILENAME\n",argv[0]);
            exit(1);
    }
        printf("OPEN FILE NAME:%s\n",argv[1]);

        /**********************************************************************************
         **********************************************************************************
         4.  FILE OPEN + Binary File Input
         **********************************************************************************
         *************************************************************************************/

        // open input file
    if((fpr=fopen(argv[1],"r"))==NULL)
  {
            printf("ファイルのオープンに失敗しました。プログラムを終了します。\n");
            exit(1);
  }

        //write file
    if((fpw=fopen(argv[2],"wb"))==NULL)
   {
                fprintf(stderr,"DSM by GSI データファイル.raw\n");
                exit(1);
        }

    /*****************************************************
         データの読み取り書き込み
         ******************************************************/
    /* データ処理 */
    while (fscanf(fpr,"%f %f %f %d %d %d", &x,&y,&z,&r,&g,&b)!= EOF)
        {
                color=1000000*r+1000*g+b;
                fprintf(fpw,"%f %f %f %d\n",x,y,z,color);
    }
    /* ファイル・クローズ */
        fclose(fpr);
      fclose(fpw);
}