POST_52_Maestro

/*  TITULO: Comunicación I²C entre dos Arduinos - Maestro I²C

    AUTOR:

    MARIANO DEL CAMPO GARCÍA (@2016) --> INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL ESPECIALIDAD ELECTRÓNICA
    - FACEBOOK: https://www.facebook.com/mariano.delcampogarcia
    - TWITTER: https://twitter.com/MarianoCampoGa
    - CORREO: marianodc83@gmail.com


    DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA

    Programa que envía un "1" (presionado) o un "0" (no presionado), a través de comunicación I²C,
    en función del estado en el que se encuentre el pulsador.


    ESQUEMA DE CONEXION

                                      +-----+
         +----[PWR]-------------------| USB |--+
         |                            +-----+  |
         |         GND/RST2  [ ][ ]            |
         |       MOSI2/SCK2  [ ][ ]  A5/SCL[ ] |   SCL del Arduino Esclavo I²C
         |          5V/MISO2 [ ][ ]  A4/SDA[ ] |   SDA del Arduino Esclavo I²C
         |                             AREF[ ] |
         |                              GND[ ] |
         | [ ]N/C                    SCK/13[ ] |
         | [ ]IOREF                 MISO/12[ ] |
         | [ ]RST                   MOSI/11[ ]~|
         | [ ]3V3    +---+               10[ ]~|
         | [ ]5v    -| A |-               9[ ]~|
         | [ ]GND   -| R |-               8[ ] |
         | [ ]GND   -| D |-                    |
         | [ ]Vin   -| U |-               7[ ] |
         |          -| I |-               6[ ]~|
         | [ ]A0    -| N |-               5[ ]~|
         | [ ]A1    -| O |-               4[ ] |   PA
         | [ ]A2     +---+           INT1/3[ ]~|
         | [ ]A3                     INT0/2[ ] |
         | [ ]A4/SDA  RST SCK MISO     TX>1[ ] |
         | [ ]A5/SCL  [ ] [ ] [ ]      RX<0[ ] |
         |            [ ] [ ] [ ]              |
         |  UNO_R3    GND MOSI 5V  ____________/
          \_______________________/

  NOTAS:

   - Los pulsadores suelen tener dos pines, que vamos a denominar PA y PB (si es de 4 sólo usamos 2 de ellos)
   - Conexión PULL-DOWN del pulsador.
       - PB conectado a VCC.
       - PA conectado a GND a través de una R=10K ohms.
   - Las masas de los dos Arduinos tienen que estar unidas entre sí.

*/

  // Incluimos la librería para comunicación I2C
  #include <Wire.h>

  int estado = LOW; // Asignamos el valor 0 a la variable estado
  int pulsador = 4; // Pin digital para el pulsador

  void setup()
  {
    // Comienza la comunicación I2C, el paréntesis está vacío porque es el Maestro
    Wire.begin();
    pinMode(pulsador, INPUT); // Pin digital 4 como entrada
  }

  void loop()
  {
    estado = digitalRead(pulsador); // Comprobamos el estado del pulsador

    // Si el pulsador está presionado
    if(estado == HIGH)
    {
      Wire.beginTransmission(1); // Comenzamos la transmisión con el dispositivo 1
      Wire.write(1); // Mandamos el número 1
      Wire.endTransmission();  // Terminamos la transmisión con el dispositivo 1
    }
    // Si el pulsador no está presionado
    else
    {
      Wire.beginTransmission(1); // Comenzamos la transmisión con el dispositivo 1
      Wire.write(2); // Mandamos el número 2
      Wire.endTransmission(); // Terminamos la transmisión con el dispositivo 1
    }
  }