mikro_lab05

#define F_CPU            8000000UL // ustawienie częstotliwości zegara – proponowane 8MHz
#define BAUDRATE         9600 //określenie prędkości przesyłania
#define BAUD_PRESCALLER  (((F_CPU / (BAUDRATE * 16UL))) - 1) //wyznaczenie zawartości rejestru UBRR ze wzoru

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>


char tekst[] = "Mikolaj Marcinkowski";

void USART_Init(void)
{
    /* ustawienie baud */
    UBRRH = (uint8_t)(BAUD_PRESCALLER>>8);
    UBRRL = (uint8_t)(BAUD_PRESCALLER);

    //konfiguracja (baud rate = 9600, ramka: 8 bitów danych, brak kontroli parzystości, 1 bit stopu)
    UCSRA=0;
    UCSRC=(1<<URSEL) | (1<<UCSZ0) | (1<<UCSZ1);
    UCSRB=(1<<RXEN) | (1<<TXEN);
}

void USART_putchar(unsigned char data)
{
    while (!(UCSRA & (1<<UDRE)));
    UDR = data;
}

char tekst_ok[] = "Nacisnieto odpowiedni przycisk.";
char tekst_nieok[] = "Nacisnieto zly przycisk.";
char znak = 'h';

unsigned char UART_RxChar()
{
    while ((UCSRA & (1 << RXC)) == 0);/* Wait till data is received */
    return(UDR); /* Return the byte */
}

void napis(char *text,int n)
{
uint8_t i;

    for (i=0;i<n;i++)
    USART_putchar(text[i]);
    USART_putchar('\r');
    USART_putchar('\n'); // nowa linia
}

void switchNum(c) {
    PORTA = 2 ^ (c - 48);
    if (c == 'c') PORTA = 0x00;
    if (c == 's') PORTA = 0xFF;
}

int main(void)
{
    uint8_t i;
    unsigned char c;
    DDRA |= 0xFF;
    PORTA |= 0x00;

    _delay_ms(100);
    USART_Init();

        napis(tekst, sizeof(tekst));
        while (1) {
        c=UART_RxChar();/*
        if (c==znak)
            napis(tekst_ok,sizeof(tekst_ok));
        else
            napis(tekst_nieok,sizeof(tekst_nieok));*/
        switchNum(c);
        }

}