C SDL2 OpenGL Draw

#include "SDL2/SDL.h"
#include "GL/gl.h"
#include "GL/glu.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
//задаем размеры окна
#define WINDOWHEIGHT 480
#define WINDOWWIDTH 640

const float PI = 3.141592f;

float x, y, z, alpha, beta; // Storage for coordinates and angles
float radius = 1.0f;
int gradation = 20;

//Параметры цилиндра
const float l = 2.0f;
const float r = 0.2f;

float xrf, yrf, zrf;
int fps=0;

void DrawGLScene();
Uint32 my_callbackfunc(Uint32 interval, void *param);
void* my_callback_param;

int main(int argc, char* argv[]){

 if ( SDL_Init(/*SDL_INIT_TIMER|*/SDL_INIT_VIDEO) < 0 ){
   printf("Unable to init SDL: %s\n", SDL_GetError());
   exit(1);
 }

 atexit(SDL_Quit);

 SDL_GL_SetAttribute(SDL_GL_DOUBLEBUFFER, 1);
 SDL_GL_SetAttribute(SDL_GL_RED_SIZE, 5);
 SDL_GL_SetAttribute(SDL_GL_GREEN_SIZE, 6);
 SDL_GL_SetAttribute(SDL_GL_BLUE_SIZE, 5);

 SDL_Window* window = SDL_CreateWindow("SDL2/OpenGL Demo", 30, 30, WINDOWWIDTH, WINDOWHEIGHT, SDL_WINDOW_OPENGL|SDL_WINDOW_RESIZABLE);
 //SDL_Window* render = SDL_CreateWindow("SDL2/Raytracing", 30+WINDOWWIDTH, 30, WINDOWWIDTH, WINDOWHEIGHT, SDL_WINDOW_RESIZABLE); //приплюсовали чтобы окна стояли рядом, а не на друг друге
 if ( window == NULL ){
   printf("Unable to set 640x480 video: %s\n", SDL_GetError());
   exit(1);
 }
 /* if ( render == NULL ){
   printf("Unable to set 640x480 render: %s\n", SDL_GetError());
   exit(1);
 } */
/* Create an OpenGL context associated with the window. */
 SDL_GLContext glcontext = SDL_GL_CreateContext(window);

 //SDL_GL_SetSwapInterval(1);
 /* This makes our buffer swap syncronized with the monitor's vertical refresh */

 /* Clear context */
 glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);
 glClearDepth(1.0);
 glDepthFunc(GL_LESS);
 glEnable(GL_DEPTH_TEST);
 glShadeModel(GL_SMOOTH);
 glMatrixMode(GL_PROJECTION); // Apply following to projection matrix - is this correct?
 glLoadIdentity(); // Reset first
 gluPerspective(45.0f,640/480,0.4f,100.0f); // Set perspective
 glMatrixMode(GL_MODELVIEW); // Apply following to modelview - should glViewport come under here?
// SDL_TimerID my_timer_id = SDL_AddTimer(1000, my_callbackfunc, my_callback_param);

 int done=0;
 //while(done == 0){

 //QUIT PROGRAMM BY PRESSING ESCAPE BUTTON
   SDL_Event event;
glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);
   /*while ( SDL_PollEvent(&event) ){
     if ( event.type == SDL_QUIT ){
      done = 1;
     }
     if ( event.type == SDL_KEYDOWN ){
       if ( event.key.keysym.sym == SDLK_ESCAPE ){
         done = 1;
       }
     }
   } */
/* Swap our buffer to display the current contents of buffer on screen */
   DrawGLScene();
   glFlush();


   //struct{ GLubyte red, green, blue; } pixel;
   //struct{ GLuint red, green, blue; } pixel2;
   //     pixel2.red = 255;
   //     pixel2.green = 255;
    //    pixel2.blue = 255;
    GLubyte data[WINDOWWIDTH][WINDOWHEIGHT][3];
    //glDrawBuffer(GL_FRONT_AND_BACK);
    //glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);

   //glReadPixels(320, 240, 1, 1, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, &pixel);
   //printf("%d %d %d ", pixel.red, pixel.green, pixel.blue);


  for(int jp=0; jp<WINDOWHEIGHT; jp++) {
  for(int ip=0; ip<WINDOWWIDTH; ip++) {
        //glReadPixels(ip, jp, 1, 1, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, &pixel);
        data[ip][jp][0]=250;
        data[ip][jp][1]=230;
        data[ip][jp][2]=10;

        glRasterPos3i(ip, jp-240, 1);

        glDrawPixels(1, 1, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, data);

        glFlush();
        //glDrawPixels(ip, jp, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, &data[ip][jp][0]);
   };
  };
glPixelStorei(GL_PACK_ALIGNMENT, 1);
//glDrawBuffer(GL_FRONT_AND_BACK);
SDL_GL_SwapWindow(window);
    // осторожно, не дает считать РГБ!!!
   //fps++;
SDL_Delay(4000);
//}

 return 0;

}

void DrawGLScene(){

  glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

  glLoadIdentity();
  glTranslatef(0.0f,0.0f,-50.0f); // сдвиг системы координат - в нашем случае по z

  glRotatef(400, 1.0f, 0.0f, 0.0f); // вращение вокруг оси x на угол xrf
  glRotatef(400, 0.0f, 1.0f, 0.0f); // вращение вокруг оси y на угол yrf
  glRotatef(400, 0.0f, 0.0f, 1.0f); // вращение вокруг оси z на угол zrf

 // glBegin(GL_QUADS); // задание примитива GL_QUADS - каждые четыре вершины образуют четырехугольник

  /*
  В качестве параметра команде glBegin передается тип примитивов,
  которые будут описываться между командами glBegin/glEnd.
  Внутри указываются координаты вершин примитива.
  */

  /*
  Обратите внимание на формат команды glVertex3f. Тройка означает, что команде передаются три аргумента.
  В данном случае это координаты в формате (x, y, z).
  Сигнатура f означает, что параметры этой команды имеют тип float.
  */

//Отрисовка шара

for (alpha = 0.0; alpha < PI; alpha += PI/gradation)
{
    glBegin(GL_TRIANGLE_STRIP);
    for (beta = 0.0; beta < 2.01*PI; beta += PI/gradation)
    {
        x = radius*cos(beta)*sin(alpha);
        y = radius*sin(beta)*sin(alpha);
        z = radius*cos(alpha);
        glColor3f(x, y, z);
        glVertex3f(x, y, z);
        x = radius*cos(beta)*sin(alpha + PI/gradation);
        y = radius*sin(beta)*sin(alpha + PI/gradation);
        z = radius*cos(alpha + PI/gradation);
        glColor3f(x, y, z);
        glVertex3f(x, y, z);
    }
    glEnd();
}


//Отрисовка цилиндра

    glBegin(GL_QUAD_STRIP);
    alpha = 0.0f;
        while(alpha < 2*PI ) {
            x = r * cos(alpha);
            y = r * sin(alpha);
            glColor3f(x, y, l);
            glVertex3f(x, y , l);
            glVertex3f(x, y , -l);
            alpha = alpha + PI/gradation;
        }
        glColor3f(r, 0.0f, l);
        glVertex3f(r, 0.0f, l);
        glVertex3f(r, 0.0f, -l);
    glEnd();

//Отрисовка крыла 1

    glBegin(GL_POLYGON);
    glColor3f(0.0f,0.5f,1.0f);

    for (alpha = 0.0; alpha < 2.01*PI; alpha += PI/3)
    {
    glVertex3f(2*radius*cos(alpha),2*radius*sin(alpha),l);
    }

    glEnd();

//Отрисовка крыла 2

    glBegin(GL_POLYGON);
    glColor3f(0.0f,0.5f,1.0f);

    for (alpha = 0.0; alpha < 2.01*PI; alpha += PI/3)
    {
    glVertex3f(2*radius*cos(alpha),2*radius*sin(alpha),-l);
    }

    glEnd();


  //xrf -= 0.15;
  //yrf -= 0.2;
  //zrf -= 0.25;
}

Uint32 my_callbackfunc(Uint32 interval, void *param){
 printf("FPS = %d\n", fps);
 fps=0;
 return interval;
}