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/*  TITULO: Alarma de seguridad láser con mini altavoz y LED incorporados.

    AUTOR:

    MARIANO DEL CAMPO GARCÍA (@2016) --> INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL ESPECIALIDAD ELECTRÓNICA
    - FACEBOOK: https://www.facebook.com/mariano.delcampogarcia
    - TWITTER: https://twitter.com/MarianoCampoGa
    - CORREO: [email protected]


    DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA

    En este programa, cuando el receptor láser (fotoreceptor) no está recibiendo el rayo dispuesto por el emisor
    láser, es decir, existe algún objeto o cuerpo entre el receptor y el emisor láser, el arduino emite una alarma
    acústica, a través del altavoz, además de encender dos LED (Azul y naranja) alternamente cada 100ms (20 veces).


    ESQUEMA DE CONEXION

                                      +-----+
         +----[PWR]-------------------| USB |--+
         |                            +-----+  |
         |         GND/RST2  [ ][ ]            |
         |       MOSI2/SCK2  [ ][ ]  A5/SCL[ ] |
         |          5V/MISO2 [ ][ ]  A4/SDA[ ] |
         |                             AREF[ ] |
         |                              GND[ ] |
         | [ ]N/C                    SCK/13[ ] |
         | [ ]IOREF                 MISO/12[ ] |
         | [ ]RST                   MOSI/11[ ]~|
         | [ ]3V3    +---+               10[ ]~|
         | [ ]5v    -| A |-               9[ ]~|
         | [ ]GND   -| R |-               8[ ] |
         | [ ]GND   -| D |-                    |
         | [ ]Vin   -| U |-               7[ ] |   Pin "OUT" del módulo receptor Láser
         |          -| I |-               6[ ]~|   Pin "S" del módulo emisor Láser
         | [ ]A0    -| N |-               5[ ]~|   Altavoz(+)
         | [ ]A1    -| O |-               4[ ] |   LED_AZUL(+)
         | [ ]A2     +---+           INT1/3[ ]~|   LED_NARANJA(+)
         | [ ]A3                     INT0/2[ ] |
         | [ ]A4/SDA  RST SCK MISO     TX>1[ ] |
         | [ ]A5/SCL  [ ] [ ] [ ]      RX<0[ ] |
         |            [ ] [ ] [ ]              |
         |  UNO_R3    GND MOSI 5V  ____________/
          \_______________________/

  NOTAS:

   - Cátodo(-) de los LED (pata más corta) a GND a través de una R=220 ohms (diferente para cada uno).
   - Altavoz(-) a GND.
   - Alimentación y masa tanto del módulo emisor láser como del módulo receptor láser, los conectamos a
     +5VDC y GND de Arduino respectivamente.
*/

  int LED_NARANJA = 3; // Pin digital para el LED_NARANJA(+)
  int LED_AZUL = 4;  // Pin digital para el LED_AZUL(+)
  int Altavoz = 5; // Pin digital para el Altavoz(+)
  int Laser = 6; // Pin digital para el pin "S" del módulo emisor Láser
  int Detector = 7; // Pin digital para el pin "OUT" del módulo receptor Láser
  int i = 0; // Variable para el contador del Altavoz

  void setup()
  {
    pinMode(Detector, INPUT); // Pin digital 7 como entrada
    pinMode(Laser, OUTPUT); // Pin digital 6 como salida
    pinMode(Altavoz, OUTPUT); // Pin digital 5 como salida
    pinMode(LED_AZUL, OUTPUT); // Pin digital 4 como salida
    pinMode(LED_NARANJA, OUTPUT); // Pin digital 3 como salida
  }

  void loop()
  {
    // Encendemos el emisor láser
    digitalWrite(Laser, HIGH);

    if(digitalRead(Detector) == LOW) // Cuando el rayo láser no incide en el receptor
    {
      // Durante 20 veces
      for (i=0; i<=20; i++)
      {
        suenaTono(300,160); // Suena el altavoz
        digitalWrite(LED_AZUL, HIGH); // LED_AZUL encendido
        digitalWrite(LED_NARANJA, LOW); // LED_NARANJA apagado
        delay(150); // Tiempo entre sonidos de la alarma
        digitalWrite(LED_AZUL, LOW); // LED_AZUL apagado
        digitalWrite(LED_NARANJA, HIGH); // LED_NARANJA encendido
      }
    }
    else // Cuando el rayo láser incide en el receptor
    {
      suenaTono(0,0); // No suena el altavoz
      digitalWrite(LED_AZUL, LOW); // LED_AZUL apagado
      digitalWrite(LED_NARANJA, LOW); // LED_NARANJA apagado
    }
  }

  // Función que hace sonar el Altavoz: Duración (ms) y frecuencia (hercios)
  void suenaTono(long duracion, int frecuencia)
  {
    // Multiplicamos por mil para pasar la duración de milisegundos (ms) a microsegundos (us)
    duracion *= 1000;
    // Multiplicamos por un millón para pasar el periodo de segundos (s) a microsegundos (us)
    int periodo = (1.0 / frecuencia) * 1000000; // Calcula el periodo
    // Inicializamos el tiempo transcurrido
    long tiempo_transcurrido = 0;
    // Mientras el tiempo transcurrido sea menor que la duración
    while (tiempo_transcurrido < duracion)
    {
      // La mitad del periodo suena el altavoz y la otra mitad no suena
      digitalWrite(Altavoz,HIGH); // Altavoz activado
      delayMicroseconds(periodo / 2); // Retardo en microsegundos (us)
      digitalWrite(Altavoz, LOW); // Altavoz desactivado
      delayMicroseconds(periodo / 2); // Retardo en microsegundos (us)
      // Actualizamos el tiempo transcurrido
      tiempo_transcurrido += (periodo);
    }
  }