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- /* TITULO: Alarma de seguridad láser con mini altavoz y LED incorporados.
- AUTOR:
- MARIANO DEL CAMPO GARCÍA (@2016) --> INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL ESPECIALIDAD ELECTRÓNICA
- - FACEBOOK: https://www.facebook.com/mariano.delcampogarcia
- - TWITTER: https://twitter.com/MarianoCampoGa
- - CORREO: marianodc83@gmail.com
- DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA
- En este programa, cuando el receptor láser (fotoreceptor) no está recibiendo el rayo dispuesto por el emisor
- láser, es decir, existe algún objeto o cuerpo entre el receptor y el emisor láser, el arduino emite una alarma
- acústica, a través del altavoz, además de encender dos LED (Azul y naranja) alternamente cada 100ms (20 veces).
- ESQUEMA DE CONEXION
- +-----+
- +----[PWR]-------------------| USB |--+
- | +-----+ |
- | GND/RST2 [ ][ ] |
- | MOSI2/SCK2 [ ][ ] A5/SCL[ ] |
- | 5V/MISO2 [ ][ ] A4/SDA[ ] |
- | AREF[ ] |
- | GND[ ] |
- | [ ]N/C SCK/13[ ] |
- | [ ]IOREF MISO/12[ ] |
- | [ ]RST MOSI/11[ ]~|
- | [ ]3V3 +---+ 10[ ]~|
- | [ ]5v -| A |- 9[ ]~|
- | [ ]GND -| R |- 8[ ] |
- | [ ]GND -| D |- |
- | [ ]Vin -| U |- 7[ ] | Pin "OUT" del módulo receptor Láser
- | -| I |- 6[ ]~| Pin "S" del módulo emisor Láser
- | [ ]A0 -| N |- 5[ ]~| Altavoz(+)
- | [ ]A1 -| O |- 4[ ] | LED_AZUL(+)
- | [ ]A2 +---+ INT1/3[ ]~| LED_NARANJA(+)
- | [ ]A3 INT0/2[ ] |
- | [ ]A4/SDA RST SCK MISO TX>1[ ] |
- | [ ]A5/SCL [ ] [ ] [ ] RX<0[ ] |
- | [ ] [ ] [ ] |
- | UNO_R3 GND MOSI 5V ____________/
- \_______________________/
- NOTAS:
- - Cátodo(-) de los LED (pata más corta) a GND a través de una R=220 ohms (diferente para cada uno).
- - Altavoz(-) a GND.
- - Alimentación y masa tanto del módulo emisor láser como del módulo receptor láser, los conectamos a
- +5VDC y GND de Arduino respectivamente.
- */
- int LED_NARANJA = 3; // Pin digital para el LED_NARANJA(+)
- int LED_AZUL = 4; // Pin digital para el LED_AZUL(+)
- int Altavoz = 5; // Pin digital para el Altavoz(+)
- int Laser = 6; // Pin digital para el pin "S" del módulo emisor Láser
- int Detector = 7; // Pin digital para el pin "OUT" del módulo receptor Láser
- int i = 0; // Variable para el contador del Altavoz
- void setup()
- {
- pinMode(Detector, INPUT); // Pin digital 7 como entrada
- pinMode(Laser, OUTPUT); // Pin digital 6 como salida
- pinMode(Altavoz, OUTPUT); // Pin digital 5 como salida
- pinMode(LED_AZUL, OUTPUT); // Pin digital 4 como salida
- pinMode(LED_NARANJA, OUTPUT); // Pin digital 3 como salida
- }
- void loop()
- {
- // Encendemos el emisor láser
- digitalWrite(Laser, HIGH);
- if(digitalRead(Detector) == LOW) // Cuando el rayo láser no incide en el receptor
- {
- // Durante 20 veces
- for (i=0; i<=20; i++)
- {
- suenaTono(300,160); // Suena el altavoz
- digitalWrite(LED_AZUL, HIGH); // LED_AZUL encendido
- digitalWrite(LED_NARANJA, LOW); // LED_NARANJA apagado
- delay(150); // Tiempo entre sonidos de la alarma
- digitalWrite(LED_AZUL, LOW); // LED_AZUL apagado
- digitalWrite(LED_NARANJA, HIGH); // LED_NARANJA encendido
- }
- }
- else // Cuando el rayo láser incide en el receptor
- {
- suenaTono(0,0); // No suena el altavoz
- digitalWrite(LED_AZUL, LOW); // LED_AZUL apagado
- digitalWrite(LED_NARANJA, LOW); // LED_NARANJA apagado
- }
- }
- // Función que hace sonar el Altavoz: Duración (ms) y frecuencia (hercios)
- void suenaTono(long duracion, int frecuencia)
- {
- // Multiplicamos por mil para pasar la duración de milisegundos (ms) a microsegundos (us)
- duracion *= 1000;
- // Multiplicamos por un millón para pasar el periodo de segundos (s) a microsegundos (us)
- int periodo = (1.0 / frecuencia) * 1000000; // Calcula el periodo
- // Inicializamos el tiempo transcurrido
- long tiempo_transcurrido = 0;
- // Mientras el tiempo transcurrido sea menor que la duración
- while (tiempo_transcurrido < duracion)
- {
- // La mitad del periodo suena el altavoz y la otra mitad no suena
- digitalWrite(Altavoz,HIGH); // Altavoz activado
- delayMicroseconds(periodo / 2); // Retardo en microsegundos (us)
- digitalWrite(Altavoz, LOW); // Altavoz desactivado
- delayMicroseconds(periodo / 2); // Retardo en microsegundos (us)
- // Actualizamos el tiempo transcurrido
- tiempo_transcurrido += (periodo);
- }
- }
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