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/*  TITULO: Medidor de distancias con HC-SR04 y LCD 1602

    AUTOR:

    MARIANO DEL CAMPO GARCÍA (@2016) --> INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL ESPECIALIDAD ELECTRÓNICA
    - FACEBOOK: https://www.facebook.com/mariano.delcampogarcia
    - TWITTER: https://twitter.com/MarianoCampoGa
    - CORREO: marianodc83@gmail.com


    DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA

    Con este programa seremos capaces de medir distancias en centímetros y pulgadas, a través del
    sensor ultrasónico HC-SR04, mostrando los valores obtenidos en un LCD 1602, mediante comunicación
    I2C con Arduino (Alcance máximo 5 metros o lo que es lo mismo unas 200 pulgadas).


    ESQUEMA DE CONEXION

                                      +-----+
         +----[PWR]-------------------| USB |--+
         |                            +-----+  |
         |         GND/RST2  [ ][ ]            |
         |       MOSI2/SCK2  [ ][ ]  A5/SCL[ ] |  SCL del módulo I2C conectado al LCD 1602
         |          5V/MISO2 [ ][ ]  A4/SDA[ ] |  SDA del módulo I2C conectado al LCD 1602
         |                             AREF[ ] |
         |                              GND[ ] |
         | [ ]N/C                    SCK/13[ ] |
         | [ ]IOREF                 MISO/12[ ] |
         | [ ]RST                   MOSI/11[ ]~|
         | [ ]3V3    +---+               10[ ]~|
         | [ ]5v    -| A |-               9[ ]~|  ECHO
         | [ ]GND   -| R |-               8[ ] |  TRIG
         | [ ]GND   -| D |-                    |
         | [ ]Vin   -| U |-               7[ ] |
         |          -| I |-               6[ ]~|
         | [ ]A0    -| N |-               5[ ]~|
         | [ ]A1    -| O |-               4[ ] |
         | [ ]A2     +---+           INT1/3[ ]~|
         | [ ]A3                     INT0/2[ ] |
         | [ ]A4/SDA  RST SCK MISO     TX>1[ ] |
         | [ ]A5/SCL  [ ] [ ] [ ]      RX<0[ ] |
         |            [ ] [ ] [ ]              |
         |  UNO_R3    GND MOSI 5V  ____________/
          \_______________________/

  NOTAS:
  - Sensor ultrasónico HC-SR04. Además de las conexiones TRIG y ECHO que van directamente al Arduino,
    necesitamos alimentarlo en sus terminales VCC (+5V) y GND (masa).
  - La alimentación y la masa del módulo LCM 1602 I2C V1 van directamente conectadas a VCC (+5V) y GND
    respectivamente.
*/

  //Incluimos librerías
  #include <Ultrasonic.h>
  #include <Wire.h> // Librería comunicación I2C
  #include <LiquidCrystal_I2C.h> // Librería LCD I2C

  // Declaración del objeto para el LCD
  // Terminales de conexión del LCD
  //                    addr, en,rw,rs,d4,d5,d6,d7,bl,blpol
  LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);

  // Declaración del objeto para el sensor ultrasónico
  Ultrasonic ultrasonic(8,9,30000); // (Trig PIN, Echo PIN, Time Out = 30000 us) --> 5 metros máximo.

  float centimetros, pulgadas;

  void setup()
  {
    Serial.begin(9600);  // Configura la velocidad de la comunicación serie
    lcd.begin(16,2);   // Inicializa el LCD para 16x2
    lcd.backlight(); // LED de fondo encendido (backlight)
    lcd.clear();

    // Mensaje de presentación en el LCD
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Medidor de");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("distancias!!!");
    delay(2000);
  }

  void loop()
  {
    // Se realizan los cálculos
    centimetros = ultrasonic.Ranging(CM);
    pulgadas = ultrasonic.Ranging(INC);

    // Se presentan resultados en el LCD 1602
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print(">> ");
    lcd.print(centimetros);
    lcd.print(" cm");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(">> ");
    lcd.print(pulgadas);
    lcd.print(" in");
    delay(250);

  }